【摘要】 一种建筑物局部通风管道反破坏预警定位系统，在与各房间经风道支管相连通的通风管道内设有微型机器人运行导轨，微型机器人运行导轨上设有微型机器人，微型机器人上分别设有摄像头、生物粒子探测器、化学探测器，微型机器人与牵引用钢丝绳相连接，钢丝绳缠绕在位于运行导轨的两端的转轮上，轮转由电动机驱动，通风管道的上方两侧分别设有与监控计算机相连的麦克风。通过通风管道两端的麦克风监测声音震动信号，监控计算机通过两个信号传播的时间差计算出声音震动点的准确位置，报警的同时启动管道微型机器人，采集实时图像的同时探测通风管道中是否存在危险性生物化学物质，一旦确认则自动关闭相关通风管道，开启备用通风管道，同时报警。 【专利类型】实用新型 【申请人】中国矿业大学; 雅努什 阔金斯基 【申请人类型】个人,学校 【申请人地址】221116 江苏省徐州市三环南路中国矿业大学科技处 【申请人地区】中国 【申请人城市】徐州市 【申请人区县】铜山区 【申请号】CN201020571080.3 【申请日】2010-10-12 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201838146U 【公开公告日】2011-05-18 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201838146U 【授权公告日】2011-05-18 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G08B21/12; G01S5/22 【发明人】陈宁; 雅努什·阔金斯基 【主权项内容】一种建筑物局部通风管道反破坏预警定位系统，包括监控计算机(16)、与监控计算机(16)相连的报警器(1)，其特征在于：在与各房间(8)经风道支管(7)相连通的通风管道(3)内设有微型机器人运行导轨(15)，微型机器人运行导轨(15)上设有微型机器人(5)，微型机器人(5)上分别设有摄像头(6)、生物粒子探测器(4)、化学探测器(9)，微型机器人运行导轨(15)的下方设有使传动轮(12)转动的电动机(11)，传动轮(12)上缠绕有与微型机器人(5)相连的钢丝绳(10)，通风管道(3)的上方两侧分别设有监听管道内声音震动信号的麦克风(2)，麦克风(2)与监控计算机(16)相连接。 【当前权利人】中国矿业大学; 雅努什 阔金斯基 【当前专利权人地址】江苏省徐州市三环南路中国矿业大学科技处; 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466007570L 【被引证次数】1 【被他引次数】1.0 【家族被引证次数】1

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