【摘要】 本发明公开了一种摊铺机行走方向智能控制装置，属于工程机械技术领域，包括：采用CAN总线的可编程控制器；用于获得摊铺机行走线路轨迹和具体位置的边距传感器，与控制器的A/D转换模块连接；用于设定摊铺机速度的速度电位器，与控制器的A/D转换模块连接；用于控制变量泵的比例电磁阀，与控制器连接；用于采集变量泵左、右马达速度的速度传感器，与控制器连接的A/D转换模块连接；用于管理和控制设备的应用软件，安装在采用CAN总线的可编程控制器中；应用软件包括路面轨迹信号处理模块、速度传感器信号处理模块、摊铺机行驶控制综合处理模块、参数标定模块、CAN总线通讯模块和显示器显示处理模块。有益效果是该装置能够实现控制摊铺机沿需要摊铺的路面方向自动稳定行驶，从而提高摊铺的准确性以及摊铺质量。 【专利类型】发明申请 【申请人】徐州万邦重型机械科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】221000 江苏省徐州市铜山县铜山经济开发区第二工业园206国道西 【申请人地区】中国 【申请人城市】徐州市 【申请人区县】铜山区 【申请号】CN201010267213.2 【申请日】2010-08-25 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101942793A 【公开公告日】2011-01-12 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101942793B 【授权公告日】2012-12-05 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】E01C19/12 【发明人】雷霆 【主权项内容】一种摊铺机行走方向智能控制装置，其特征在于包括：——控制器；——安装在跟踪支架(3)上用于获得摊铺机行走线路轨迹和具体位置的边距传感器(2)，与控制器的A/D转换模块连接；——用于设定摊铺机速度的速度电位器，与控制器的A/D转换模块连接；——用于控制变量泵的比例电磁阀，与控制器连接；——用于采集变量泵左、右马达速度的速度传感器，与控制器连接的A/D转换模块连接；——用于管理和控制设备的应用软件，安装在采用CAN总线的可编程控制器中。 【当前权利人】徐州万邦道路工程装备服务股份公司 【当前专利权人地址】江苏省徐州市徐州铜山经济开发区第二工业园 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【引证次数】5.0 【被引证次数】6 【他引次数】5.0 【被他引次数】6.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】6

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