【摘要】 一种新型装料取料机械手的结构，它是由机械手的结构有一底座，在底座上安装固定轴，将转轴通过轴承安装在固定轴上面，将转轴的底部与大齿轮安装在一起，将齿轮箱安装在底座的上面，在齿轮箱的输出轴上安装有一小齿轮，小齿轮与大齿轮安装在一起，使小齿轮与大齿轮形成啮合的关系；将托盘、施力连杆、普通连杆、托架相互铰接在一起，形成平行四边形的连杆机构，其中施力连杆是在其拐弯部位与托架的拐弯部位铰接在一起，施力连杆其中一个拐弯部位朝上，将汽缸通过汽缸架安装在托架的上平面上，调节连杆的一端与汽缸的活塞杆连接，调节连杆的另一端与施力连杆拐弯朝上部位相铰接。 【专利类型】实用新型 【申请人】单树永 【申请人类型】个人 【申请人地址】221100 江苏省徐州市铜山县马坡镇东业路43号机械厂宿舍2号楼1单元103室 【申请人地区】中国 【申请人城市】徐州市 【申请人区县】铜山区 【申请号】CN201020235381.9 【申请日】2010-06-11 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201777409U 【公开公告日】2011-03-30 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201777409U 【授权公告日】2011-03-30 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B65B35/20 【发明人】单树永 【主权项内容】一种新型装料取料机械手的结构，其特征是：在底座(10)上安装固定轴(9)，将转轴(8)通过轴承(11)安装在固定轴(9)上面，将转轴(8)的底部与大齿轮(13)安装在一起，将齿轮箱(12)安装在底座(10)的上面，在齿轮箱(12)的输出轴上安装有一小齿轮(14)，小齿轮(14)与大齿轮(13)安装在一起，使小齿轮(14)与大齿轮(13)形成啮合的关系；将托盘(1)、施力连杆(2)、普通连杆(3)、托架(4)相互铰接在一起，形成平行四边形的连杆机构，其中施力连杆(2)是在其拐弯部位与托架(4)的拐弯部位铰接在一起，施力连杆(2)其中一个拐弯部位朝上，将汽缸(7)通过汽缸架(6)安装在托架(4)的上平面上，调节连杆(5)的一端与汽缸(7)的活塞杆连接，调节连杆(5)的另一端与施力连杆(2)拐弯朝上部位相铰接。 【当前权利人】单树永 【当前专利权人地址】江苏省徐州市铜山县马坡镇东业路43号机械厂宿舍2号楼1单元103室

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