【摘要】 本发明公开一种九轴汽车底盘的转向控制系统及方法，该系统包括用于驱动车轮转向的机械驱动装置、转向助力装置、液压驱动装置和转向控制装置，机械驱动装置和转向助力装置分别驱动第一、第二、第三、第四和第五转向轴上的车轮转向，第六、第七、第八和第九转向轴上分别设有中位锁定油缸和转向油缸，各中位锁定油缸和转向油缸的伸出端均与相应转向轴的转向节臂连接形成连锁机构，转向控制装置根据转向模式接通或断开相应的中位锁定油缸以及转向油缸的进油和回油油路，驱动相应转向轴上的车轮转向。本发明通过机械驱动装置和液压驱动装置分别驱动不同转向轴上的车轮转向，提供了多种转向模式。在此基础上，本发明还提供一种应用该转向控制系统的起重机。 【专利类型】发明申请 【申请人】徐州重型机械有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】221004 江苏省徐州市铜山路165号 【申请人地区】中国 【申请人城市】徐州市 【申请人区县】铜山区 【申请号】CN201010575491.4 【申请日】2010-12-06 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102030035A 【公开公告日】2011-04-27 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102030035B 【授权公告日】2012-09-26 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】B62D7/00; B62D5/06; B66C23/36; B66C23/62 【发明人】朱亚夫; 丁宏刚; 朱长建; 刘东宏; 王东华; 王志芳 【主权项内容】九轴汽车底盘的转向控制系统，包括用于驱动车轮转向的机械驱动装置、转向助力装置、液压驱动装置以及转向控制装置，所述转向助力装置用于辅助所述机械驱动装置驱动相应的车轮转向；所述机械驱动装置包括方向盘和由方向盘驱动的拉杆式转向传动机构，其特征在于，所述拉杆式转向传动机构具有五个输出端，分别用于连接驱动第一、第二、第三、第四和第五转向轴上的车轮转向的转向节臂；所述液压驱动装置包括分别固定设置在第六、第七、第八和第九转向轴上的中位锁定油缸和驱动相应转向轴上的车轮转向的转向油缸；各转向轴上的所述中位锁定油缸和转向油缸的伸出端均与相应转向轴的转向节臂连接，形成连锁机构；所述转向控制装置根据转向模式输出控制信号，以接通或断开所述中位锁定油缸以及转向油缸的进油油路和回油油路。 【当前权利人】徐州重型机械有限公司 【当前专利权人地址】江苏省徐州市铜山路165号 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】91320300136442270G 【引证次数】7.0 【被引证次数】31 【自引次数】3.0 【他引次数】4.0 【被自引次数】10.0 【被他引次数】21.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】31

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