【摘要】 一种液压混合动力车辆制动转矩控制方法，属于混合动力车辆制动控制方法。制动转矩分配方法是：根据驾驶员对制动踏板的操作行为，结合当前状态下的车速情况、载荷状态，确定当前状况下整车的期望驱动转矩；根据制动踏板的下行速度和加速度，判定出整车的制动模式，合理分配发动机、液压混合动力系统和传统摩擦制动系统的制动转矩比例关系，根据传感器采集得到的液压蓄能器压力信号、以及液压泵马达转速信号，确定摩擦制动系统和液压再生制动系统的指令信号，制动转矩控制方法合理地协调发动机、液压混合动力系统和传统制动系统的工作关系，在安全制动的前提下，提高车辆制动动能的回收率，具有较高可靠性，良好的工程实用价值。 【专利类型】发明申请 【申请人】徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 【申请人类型】企业 【申请人地址】221004 江苏省徐州市金山桥开发区驮蓝山路3号 【申请人地区】中国 【申请人城市】徐州市 【申请人区县】铜山区 【申请号】CN201010293676.6 【申请日】2010-09-25 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101973260A 【公开公告日】2011-02-16 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101973260B 【授权公告日】2012-09-19 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】B60T8/176; B60T8/56; B60T8/34 【发明人】孙辉; 杨力夫; 罗衍领; 景军清; 黄兴钱; 王治军; 肖刚; 王月行; 刘莹莹; 杨涛; 翟海燕; 李召平 【主权项内容】一种液压混合动力车辆制动转矩控制方法，其特征是：制动转矩控制方法如下：(1)、根据驾驶员对制动踏板的操作行为，结合当前状态下采集到的整车载荷信号等，确定当前状况下整车的目标制动转矩；(2)、将制动踏板下行角度转化为车辆的制动减速度，参考制动踏板的下行加速度，即踏板的角加速度，判定出当前状态下车辆的制动模式；液压混合动力车辆的制动模式包括：①轻度制动，②中度制动，③紧急制动；根据液压泵马达当前转速和液压蓄能器的工作压力，以及液压泵马达效率曲线，计算出当前状态下对应的液压泵马达的最大制动转矩；(3)、根据整车的制动模式，参考液压混合动力系统的最大制动转矩，发动机的反托制动转矩，确定液压混合动力车辆各制动系统的制动转矩分配关系；①轻度制动时，整车制动转矩完全由液压混合动力系统提供，发动机和原车制动系统不提供制动转矩；②中度制动时，采用液压混合动力系统、发动机和摩擦制动相结合的制动方式，并以液压再生制动为主。液压泵马达的制动转矩为当前液压混合动力系统所能提供的最大制动转矩TPM，发动机保持原车的反托制动转矩，车辆目标制动转矩与液压混合动力系统制动转矩、发动机反托制动转矩的差值为原车制动系统的目标制动转矩；③紧急制动时，考虑车辆制动的安全性，液压再生制动不参与工作，制动转矩全部由原车的摩擦制动系统提供；(4)、将步骤(3)得到发动机制动控制转矩、液压泵马达制动转矩和摩擦制动转矩作为各制动系统的指令信号，分别对各制动系统进行制动控制；本方法中所述的步骤1中的确定当前状况下整车的目标制动转矩、步骤2中的判定出当前状态下车辆的制动模式和计算出当前状态下对应的液压泵马达的最大制动转矩、步骤3中的确定液压混合动力车辆各制动系统的制动转矩分配关系和步骤4中的对各制动系统进行制动控制均由车载控制器自动完成。 【当前权利人】徐工集团工程机械股份有限公司江苏徐州工程机械研究院 【当前专利权人地址】江苏省徐州市金山桥开发区驮蓝山路3号 【专利权人类型】股份有限公司分公司(上市) 【统一社会信用代码】91320301554694243L 【引证次数】5.0 【被引证次数】16 【他引次数】5.0 【被他引次数】16.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】16

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