【摘要】 双轴向经编机十轴同步控制方法，采用两个总线，高速实时总线分别控制三根经轴、一根牵拉轴、一根托布轴、三根铺纬轴、一根卷曲轴和一根主轴的运行，经编指令通过Ethernet Power Link高速实时总线传送到相应的伺服控制器，由伺服控制器按指令的要求控制各自的伺服电机的转动及实时调整轴的转速；X2X中速总线分别连接开关量输入、输出模块模拟量输出模块和D/A转换模块；路由器将Ethernet Power Link高速实时总线、X2X中速总线两个网络互连起来交换信息，人机界面计算机处理信号，完成实时双总线的控制。本发明实时性好、可靠性高、维护简单、可维护性好，为分布式控制。 【专利类型】发明授权 【申请人】常州市第八纺织机械有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】213133 江苏省常州市新北区罗溪镇汤庄桥 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】新北区 【申请号】CN201010177116.4 【申请日】2010-05-20 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101858014B 【公开公告日】2011-08-17 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101858014B 【授权公告日】2011-08-17 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】D04B35/10; D04B35/00; G05B19/18 【发明人】谈亚飞; 蒋国中; 刘凡 【主权项内容】1.一种双轴向经编机十轴同步控制方法，是运用两条总线及由两条总线连接的多台计算机进行分布式控制的方法，其特征在于：人机界面计算机(3)里的路由器(4)将Ethernet Power Link高速实时总线(1)和X2X中速总线(2)连接起来，人机界面计算机(3)将指令数据通过Ethernet Power Link高速实时总线(1)同时传入第一经轴伺服控制器(1001)、第二经轴伺服控制器(1011)、第三经轴伺服控制器(1021)、牵拉轴伺服控制器(1031)、托布轴伺服控制器(1041)、第一铺纬轴伺服控制器(1051)、第二铺纬轴伺服控制器(1061)、第三铺纬轴伺服控制器(1071)、卷曲轴伺服控制器(1081)和主轴伺服控制器(1091)，由第一经轴伺服控制器(1001)、第二经轴伺服控制器(1011)、第三经轴伺服控制器(1021)、牵拉轴伺服控制器(1031)、托布轴伺服控制器(1041)、第一铺纬轴伺服控制器(1051)、第二铺纬轴伺服控制器(1061)、第三铺纬轴伺服控制器(1071)、卷曲轴伺服控制器(1081)和主轴伺服控制器(1091)根据指令分别控制相应的第一经轴交流伺服电机(1002)、第二经轴交流伺服电机(1012)、第三经轴交流伺服电机(1022)、牵拉轴交流伺服电机(1032)、托布轴交流伺服电机(1042)、第一铺纬轴交流伺服电机(1052)、第二铺纬轴交流伺服电机(1062)、第三铺纬轴交流伺服电机(1072)、卷曲轴交流伺服电机(1082)和主轴交流伺服电机(1092)，再由第一经轴交流伺服电机(1002)、第二经轴交流伺服电机(1012)、第三经轴交流伺服电机(1022)、牵拉轴交流伺服电机(1032)、托布轴交流伺服电机(1042)、第一铺纬轴交流伺服电机(1052)、第二铺纬轴交流伺服电机(1062)、第三铺纬轴交流伺服电机(1072)、卷曲轴交流伺服电机(1082)和主轴交流伺服电机(1092)分别驱动相应的第一经轴(1003)、第二经轴(1013)、第三经轴(1023)、牵拉轴(1033)、托布轴(1043)、第一铺纬轴(1053)、第二铺纬轴(1063)、第三铺纬轴(1073)、卷曲轴(1083)和主轴(1093)按指令速度转动，同时，第一经轴(1003)、第二经轴(1013)、第三经轴(1023)、牵拉轴(1033)、托布轴(1043)、第一铺纬轴(1053)、第二铺纬轴(1063)、第三铺纬轴(1073)、卷曲轴(1083)和主轴(1093)把各自实际运行状态信息实时反馈给各自的第一经轴伺服控制器(1001)、第二经轴伺服控制器(1011)、第三经轴伺服控制器(1021)、牵拉轴伺服控制器(1031)、托布轴伺服控制器(1041)、第一铺纬轴伺服控制器(1051)、第二铺纬轴伺服控制器(1061)、第三铺纬轴伺服控制器(1071)、卷曲轴伺服控制器(1081)和主轴伺服控制器(1091)，再通过Ethernet Power Link高速实时总线(1)反馈给人机界面计算机(3)， X2X中速总线(2)连接第一开关量输入模块(2010)、第二开关量输入模块(2011)、第三开关量输入模块(2012)、第四开关量输入模块(2013)、第五开关量输入模块(2014)、数字量输入模块(2019)、第一开关量输出模块(2015)、第二开关量输出模块(2016)、第三开关量输出模块(2017)、模拟量输出模块(2018)、D/A转换模块(2020)和电源模块(2021)，上述模块发出的信号送入X2X中速总线(2)，再经由路由器(4)传输入人机界面计算机(3)，由人机界面计算机(3)处理后发出相应的指令。 【当前权利人】常州市第八纺织机械有限公司 【当前专利权人地址】江苏省常州市新北区罗溪镇汤庄桥26-2号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】9132041125110834X5 【引证次数】1.0 【被引证次数】3 【自引次数】1.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】10

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