【摘要】 立式弹力纱线整经机弹力纱线张力的补偿方法，将弹力纱线的总米长、纱架罗拉的预设线速度通过人机界面输入，可编程控制器根据人机界面的设置将当前弹力纱线按照总米长分成20等份，从而得到21个点，纱线张力检测装置21个点的张力值，可编程控制器把21个点的最终张力值保存，绘制出补偿曲线，编码器测得当前弹力纱线的米长，可编程控制器根据数学模型，通过计算得到弹力纱线当前米长所对应的补偿值，根据步骤d所计算出的弹力纱线当前米长所对应的补偿值，可编程控制器计算出在当前米长的纱架罗拉的线速度，并调整纱架罗拉的线速度，以调整弹力纱线的张力。本发明能在温湿度变化大的情况下，保证弹力纱线整经质量稳定。 【专利类型】发明授权 【申请人】常州市第八纺织机械有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】213133 江苏省常州市新北区罗溪镇汤庄桥 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】新北区 【申请号】CN201010216619.8 【申请日】2010-07-05 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101906687B 【公开公告日】2011-07-20 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101906687B 【授权公告日】2011-07-20 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】D02H13/22; D02H3/00; D02G3/32; G06F17/50 【发明人】谈亚飞; 刘芳; 蒋国中; 刘勇俊; 唐海波 【主权项内容】1.一种立式弹力纱线整经机弹力纱线张力的补偿方法，其特征在于：包括可编程控制器(1)、人机界面(2)、张力检测装置(3)、第一伺服控制器(4)、第二伺服控制器(5)、第一伺服电机(6)、第二伺服电机(7)、第一编码器(8)和第二编码器(9)，所述人机界面(2)通过总线(10)与可编程控制器(1)相互通信，张力检测装置(3)通过总线(10)传送信号至可编程控制器(1)，所述第一伺服控制器(4)和第二伺服控制器(5)均通过总线(10)与可编程控制器(1)相互通信，第一伺服控制器(4)和第二伺服控制器(5)分别驱动第一伺服电机(6)和第二伺服电机(7)，第一编码器(8)设置在第一纱架(A)罗拉处、第二编码器(9)设置在第二纱架(B)罗拉处，第一编码器(8)和第二编码器(9)传送信号至可编程控制器(1)，所述张力检测装置(3)设置在牵伸罗拉(C)上，补偿的步骤为：a、将弹力纱线的总米长L、纱架罗拉的预设线速度通过人机界面(2)输入，数据通过总线(10)传送至可编程控制器(1)，b、所述可编程控制器(1)根据人机界面(2)的设置将当前弹力纱线按照总米长分成20等份，从而得到21个点，c、所述纱线张力检测装置(3)检测步骤b的21个点的张力值，并通过总线(10)将这21个点的张力值传送给可编程控制器(1)，在每个点的附近取10个张力值，可编程控制器(1)计算时去掉一个最大值和一个最小值，剩下8个值做平均，得到的平均值就是该点的最终张力值，可编程控制器(1)把最终张力值保存在数据库中，这样就可以得到21个点的张力值，根据21个点就可以绘制出一条弹力纱线张力的补偿曲线，d、第一编码器(8)或第二编码器(9)测得当前弹力纱线的米长，并传送至可编程控制器(1)，可编程控制器(1)根据数学模型，通过计算得到弹力纱线当前米长所对应的补偿值，e、根据步骤d所计算出的弹力纱线当前米长所对应的补偿值，可编程控制器(1)计算出在当前米长的纱架罗拉的线速度，可编程控制器(1)通过总线(10)发出命令给第一伺服控制器(4)和第二伺服控制器(5)，再由第一伺服控制器(4)和第二伺服控制器(5)来分别调整第一伺服电机(6)和第二伺服电机(7)的转速，从而调整第一纱架(A)罗拉和第二纱架(B)罗拉的线速度，以调整弹力纱线的张力；所述步骤d中的数学模型为：y＝kx+b，将步骤b中的20等份设为20个区间，可编程控制器(1)判断当前米长所在的区间，区间的长度＝L/20，L为总米长，根据区间的起始端和结束端的米长以及米长所对应的补偿值(x1，y1)、(x2，y2)，算出该区间内的数学模型y＝kx+b的k值及b值，其中k＝(y2-y1)/(x2-x1)，类推得到20个区间所分别对应的该区间的数学模型，设M＝x/(L/20)，其中，x为当前米长，L为总米长，20为总米长的等份数，当0＜M≤1时，则表示当前米长位于第一个区间，则使用第一个区间所对应的k值和b值，适用该区间的数学模型计算得出补偿值y，当1＜M≤2时，则表示当前米长位于第二个区间，则使用第二个区间所对应的k值和b值，适用该区间的数学模型计算得出补偿值y，当2＜M≤3时，则表示当前米长位于第三个区间，则使用第三个区间所对应的k值和b值，适用该区间的数学模型计算得出补偿值y，……，当19＜M≤20时，则表示当前米长位于第二十个区间，则使用第二十个区间所对应的k值和b值，适用该区间的数学模型计算得出补偿值y，由此，通过当前米长所对应的区间的数学模型得到不同的当前米长x所对应的补偿值y。 【当前权利人】常州市第八纺织机械有限公司 【当前专利权人地址】江苏省常州市新北区罗溪镇汤庄桥 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】9132041125110834X5 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】3

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