【摘要】 本发明涉及一种经编机恒线速电子送经的控制方法以及恒线速电子送经装置，特别涉及一种实时检测并调整经轴伺服电机转速的，实现高精度恒线速的送经方法及其装置。本发明结合运用了机电一体化送经控制方法和数学模型送经控制方法，克服了机电一体化送经方法的累计误差以及避免了采用数学模型方法时的人为错误，保证了经编机的送经质量。 【专利类型】发明申请 【申请人】常州市第八纺织机械有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】213133 江苏省常州市新北区罗溪镇汤庄桥 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】新北区 【申请号】CN201010500128.6 【申请日】2010-09-29 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101956293A 【公开公告日】2011-01-26 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】D04B27/16; D04B27/22 【发明人】谈昆伦; 何小伟; 陈龙; 谈良春 【主权项内容】经编机的恒线速电子送经控制方法，其特征在于：其方法步骤如下：1)测量整经前空盘头的外周长，整经后盘头纱线的外周长，记录整经过程的纱线的总绕数，并将上述参数输入给系统控制计算机，2)伺服控制器将盘头退绕圈数反馈给系统控制计算机，系统控制计算机计算出此时盘头的外周长C1；3)利用测速罗拉测得当前盘头送纱的线速度，并反馈给系统控制计算机，系统计算机计算得出当前的盘头的外周长C11；4)系统计算机比较C1和C11，如果两者的差值的绝对值小于设定值A，此时采用计算式计算经轴的送经线速度，计算式为 其中i为周期，Rei为第i个周期时经轴电机的转速，I为经轴电机和经轴之间的传动比，Ezi为送经量(此参数为一个系统设定值)，Rm为主轴电机的转速，Lmax为经轴满盘头纱线的外周长即为整经后盘头纱线的外周长，Lmin为空盘头的外周长，N为盘头纱线的总绕数，ni为当前盘头退绕的圈数；5)如果两者的差值的绝对值大于设定值A，此时采用计算式计算经轴的送经速度，计算式为此时的Lmax采用数学模型计算得出，其中Rr(i‑1)为第(i‑1)周期时测速罗拉的转速，Dr为测速罗拉的直径，Re(i‑1)为第(i‑1)周期时经轴电机的转速，N1为当前周期下盘头纱线的总绕数；6)如果两者的差值的绝对值大于设定值A时，系统控制计算机会将ni的值复位为0。 7)系统控制计算机每一个周期都会重复前述步骤2‑6，直至盘头纱线用完。20101050012861000012.tif, 3.tif, 4.tif 【当前权利人】常州市第八纺织机械有限公司 【当前专利权人地址】江苏省常州市新北区罗溪镇汤庄桥 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】9132041125110834X5 【引证次数】2.0 【被引证次数】8 【自引次数】1.0 【他引次数】1.0 【被他引次数】8.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】8

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