【摘要】 本发明涉及一种弯曲振动模态的旋转型柱状超声微电机，属于超声应用领域，利用压电陶瓷的d15压电效应激励定子弯曲振动，它由定子，转子或动子以及预压力机构组成，定子主要由压电陶瓷组件以及匹配块构成，压电陶瓷组件分成上、下两部分，其侧表面设置四个或八个电极面，沿着定子的轴向极化；该极化方向相同或相反；压电陶瓷激励电场的施加方向与极化方向垂直。当上、下两部分压电陶瓷组件的极化方向相同时，相应的上下两个电极上所加的电压相反；当上、下两部分压电陶瓷组件的极化方向相反时，相应的上下两个电极上所加的电压相同。本电机适合微型化，尺寸可以小到0.3mm。该发明在生物、医疗、微机械、国防科技等方面具有广阔的应用前景。 【专利类型】发明申请 【申请人】清华大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100084北京市海淀区清华园 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN200410101573.X 【申请日】2004-12-24 【申请年份】2004 【公开公告号】CN100384078C 【公开公告日】2008-04-23 【公开公告年份】2008 【授权公告号】CN100384078C 【授权公告日】2008-04-23 【授权公告年份】2008.0 【IPC分类号】H02N2/10 【发明人】鹿存跃; 陈宇; 谢天; 周铁英 【主权项内容】1.一种弯曲振动模态的旋转型柱状超声微电机，它由激励超声振动的定子，输出力 矩的转子或动子以及给转子或动子加压的预压力机构组成，所说的定子主要由激励振动的 压电陶瓷组件以及匹配块构成，其特征在于，该压电陶瓷组件分成上、下两部分，每部分 侧表面设置两个或四个电极面，上、下两部分电极面位置相对应，所述压电陶瓷组件沿着 定子的轴向极化；该上、下两部分压电陶瓷组件的极化方向相同或相反；压电陶瓷激励电 场的施加方向与极化方向垂直；当上、下两部分压电陶瓷组件的极化方向相同时，相应的 上下两个电极上所加的电压相反；当上、下两部分压电陶瓷组件的极化方向相反时，相应 的上下两个电极上所加的电压相同；利用压电陶瓷的d15压电效应施加激励信号以产生定 于的弯曲振动，其中在一个侧面或者对称的两个侧面的上、下电极上施加第一组激励信号， 可以在定子的上下两部分激励出切变变形，并形成定子的弯曲变形；同时，在相垂直的另 一侧面或者两个侧面的上、下电极上施加第二组激励信号，该第二组激励信号与第一组激 励信号有90度的相位差，从而在定子上激励出另外一个方向的弯曲变形；两个弯曲变形 合成为定子的弯曲摇头运动；定子通过摩擦驱动转子或动子运动。 ： 【当前权利人】清华大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区清华园 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400000624D 【引证次数】3.0 【自引次数】2.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】5.0

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