【摘要】 带脱箱卡具的烟包纸箱自动开箱设备，是在搬运机器人的末端手爪上安装有脱箱卡具(14)，脱箱卡具包括有一横梁(30)，在横梁的两端各装有一套带压力传感器和自动锁死装置的夹紧执行机构(31)，夹紧执行机构的两端分别连接有夹臂(32)，夹臂上设置有防滑夹抱块(33)和向下伸出的立板(34)，在立板(34)上设置有吸盘(35)。本发明自动化程度高，适应性强，可以满足不同尺寸纸箱的开包，并可以适应纸箱的变形，尤其不会对纸箱造成任何损伤，利于纸箱的回收再利用。 【专利类型】发明申请 【申请人】云南昆船设计研究院 【申请人类型】企业 【申请人地址】650051云南省昆明市人民中路6号 : 昆船大厦云南昆船设计研究院技术基础部 【申请人地区】中国 【申请人城市】昆明市 【申请号】CN200410079603.1 【申请日】2004-12-06 【申请年份】2004 【公开公告号】CN100391801C 【公开公告日】2008-06-04 【公开公告年份】2008 【授权公告号】CN100391801C 【授权公告日】2008-06-04 【授权公告年份】2008.0 【IPC分类号】B65B69/00; B65G47/74 【发明人】杨灏泉; 张勇; 谢红万; 陈黎; 苑韬; 蔡磊; 杨文华; 张智勇 【主权项内容】1.带脱箱卡具的烟包纸箱自动开箱设备，包括有输送烟包纸箱的输送机(1)， 位于输送机旁的纸箱捆扎带拆除和回收机械手(2)及取上衬垫机械手(8)，在 输送机(1)后端设置有翻包机(9)，在翻包机(9)旁设置有烟包输送机(11) 和取下衬垫机械手(10)，在纸箱输送机(1)和烟包输送机(11)的同内侧设置 有搬运机器人(13)，其特征在于，在搬运机器人(13)的末端手爪(29)上安 装有脱箱卡具(14)，脱箱卡具包括有一横梁(30)，在横梁的两端各装有一套 带压力传感器和自动锁死装置的夹紧执行机构(31)，夹紧执行机构的两端分别 连接有夹臂(32)，夹臂上设置有防滑夹抱块(33)和向下伸出的立板(34)， 在立板(34)上设置有吸盘(35)。 【当前权利人】昆船智能技术股份有限公司 【当前专利权人地址】云南省昆明市中国(云南)自由贸易试验区昆明片区经开区昆船工业区401大楼 【专利权人类型】国有企业 【统一社会信用代码】91530000216524196A 【引证次数】4.0 【被引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】3.0 【被他引次数】5.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】37.0

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