【摘要】一种模特机器人, 壳体18固定在底座8上。肩关 节驱动器4安装在肩部, 并通过肩关节传动盘5与大臂骨架6相 连。肘关节驱动器7固定在大臂骨架6的下端。腰关节驱动器 12、胯关节驱动器11、膝关节驱动器10分别安装在腰部、胯 部和膝部
【摘要】 本实用新型是双向复式变频移动通道, 涉及机械 传动和自动化控制领域。它的技术方案是将升降电梯和自动楼 梯的原理加以改造运用到街面上, 设计为双向复式移动通道, 通 道视街道长短分成若干段, 每段为一个单元, 每一单元设有上下 行通道, 上下行通道又由快、慢速道组成, 上下通道中间设隔离 带, 隔离带中间安装多功能遮阳棚, 遮阳棚能喷水雾和冷、热气, 上下道两侧设有护栏和裙板, 也可以喷气和水, 其踏板为横纹弧 形板, 它还具备高智能的操作系统, 包括传感器和微机系统。 该数据由<>整理 【专利类型】实用新型 【申请人】陈福敏 【申请人类型】个人 【申请人地址】100010北京市东城区史家胡同54号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】东城区 【申请号】CN98240891.9 【申请日】1998-09-29 【申请年份】1998 【公开公告号】CN2341963Y 【公开公告日】1999-10-06 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN2341963Y 【授权公告日】1999-10-06 【授权公告年份】1999.0 【IPC分类号】B66B21/12; B66B21/00 【发明人】陈福敏 【主权项内容】1、一种双向复式变频移动通道是由动力及传动装置包括: 发电机10、齿轮箱11、齿轮12、驱动轮13、传动轮14和15、疏 导轮16和17、传动轮15连接紧急制动器18,以上部件均安装在 机架25上,以及驱动轮13和传动轮14、15之间连接的两个循环 圈传动带19组成,第一传动循环圈在踏板20的下面,供踏板向 前传动,第二传动循环圈在踏板20上侧护栏上供扶手28向前运 动,其特征在于将以上结构安装于街面上做成双向复式移动通 道,视街道长短分成若干段,每段通道为一个完整的单无,每 段通道结构相同均包括上行通道1和下行通道2,上下行通道又 均设置有快速道3和慢速道4,每两个单元之间设人行横道,在 上下行通道中间有隔离带,其正中安装有遮阳棚5,遮阳棚5由 骨架6和棚面7构成,骨架6的立柱,横梁和顶梁均为空管, 其上都均匀布满小孔8,骨架6下端和空气压缩机26,压力水泵 27连通,在上下行道的两侧分别设有护栏9,及扶手28,在护 栏下端有裙板29,在裙板29内增设空管30,空管30亦和空气压 缩机26和压力水泵27连通,本实用新型还具备高智能的操作系 统,包括在入口扶手28上安装扫描传感器31,在每一单元首尾 安装一主一从两个微处理机32,在全程起点及经端各安装一个 微机对运行情况进行双重检测和管理。 【当前权利人】陈福敏 【当前专利权人地址】北京市东城区史家胡同54号 【被引证次数】3.0 【被他引次数】3.0 【家族被引证次数】3.0
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