【摘要】 一种模特机器人, 壳体18固定在底座8上。肩关 节驱动器4安装在肩部, 并通过肩关节传动盘5与大臂骨架6相 连。肘关节驱动器7固定在大臂骨架6的下端。腰关节驱动器 12、胯关节驱动器11、膝关节驱动器10分别安装在腰部、胯 部和膝部。小腿骨架9固定于小腿中。光敏传感器1、发声装 置3分别安装于眼部和嘴部。可编程控制器13、电源驱动装置 14及回路板15装于胸部和腹部。本实用新型展示效果好, 花费 低。 数据由整理 【专利类型】实用新型 【申请人】孙增鑫 【申请人类型】个人 【申请人地址】100007北京市东城区香耳胡同84号 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】东城区 【申请号】CN98202179.8 【申请日】1998-03-17 【申请年份】1998 【公开公告号】CN2326400Y 【公开公告日】1999-06-30 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN2326400Y 【授权公告日】1999-06-30 【授权公告年份】1999.0 【IPC分类号】B25J9/00 【发明人】孙增鑫; 孙琦 【主权项内容】1．一种模特机器人，其特征在于：包括壳体、底座、肩关节驱动器、 肘关节驱动器、腰关节驱动器、胯关节驱动器、膝关节驱动器、大臂骨架、 小腿骨架、光敏传感器、发声装置、可编程控制器及电源驱动装置；壳体 固定在底座上；肩关节驱动器安装在肩部，并通过肩关节传动盘与大臂骨 架相连；肘关节驱动器固定在大臂骨架下端；腰关节驱动器安装在腰部； 胯关节驱动器安装在胯部；膝关节驱动器安装在膝部；小腿骨架固定于小 腿中；光敏传感器通过传感器支架安装于眼部；发声装置通过安装支架装 于嘴的部位；可编程控制器、电源驱动装置及回路板通过电器安装底板装 于胸部和腹部。 【当前权利人】孙增鑫 【当前专利权人地址】北京市东城区香耳胡同84号 【被引证次数】8.0 【被他引次数】8.0 【家族被引证次数】8.0

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