【摘要】具有升潜模块和尾部模块的仿生机器鱼，它涉及一种用于水下的仿生机器鱼。本发明为了解决现有的仿生机器鱼存在升潜速度不高、升潜特性差、尾鳍运动参数调整不方便等问题。所述丝杠(11)的另一端通过丝杠端盖(3)与活塞(4)固接在一起，活塞(4
【摘要】 亚麻专用除草剂及其制备方法属于化学药物及生产技术；该剂由二甲四氯异辛酯、精喹禾灵、辛酰溴苯腈、乳化剂及二甲苯溶液配伍构成；采用先将部份二甲苯溶液注入反应釜内，在搅拌状态下依次将全部精喹禾灵和辛酰溴苯腈投入到反应釜内，搅拌，在精喹禾灵和辛酰溴苯腈溶解后，再将全部二甲四氯异辛酯和乳化剂及余量的二甲苯溶剂投入到反应釜内，搅拌后，取样分析，合格即得本剂；本除草剂具有杀草谱广、成本低、灭草高效、提高亚麻产量、保证经济效益、制备方法简单的特点。。： 【专利类型】发明申请 【申请人】黑龙江省科学院亚麻综合利用研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】150111黑龙江省双城市火车站北 【申请人地区】中国 【申请人城市】哈尔滨市 【申请人区县】双城区 【申请号】CN200810064618.9 【申请日】2008-05-29 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101278673A 【公开公告日】2008-10-08 【公开公告年份】2008 【授权公告号】CN101278673B 【授权公告日】2011-04-20 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】A01N37/02; A01N43/60; A01N37/34; A01P13/00; A01N43/48 【发明人】潘冬梅; 韩喜财; 李振伟; 边疆 【主权项内容】1、一种亚麻专用除草剂，其特征在于该剂由占总重量22±1.2％ 的二甲四氯异辛酯、5±1.5％的精喹禾灵、18±1.2％的辛酰溴苯腈、 8％的乳化剂和47±1.5％的二甲苯溶剂配伍构成。 【当前权利人】黑龙江省科学院大庆分院 【当前专利权人地址】黑龙江省大庆市高新区科技生态路万城华府斜对过黑龙江省科学院大庆分院 【被引证次数】3 【被他引次数】3.0 【家族被引证次数】3
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