【摘要】 本发明提供的是一种双皮筋四滑轨弓弩式弹射机构。它主要包括机架5、发射仓座轨道10、发射轨道9、角度调整装置6、触发装置3、收线放线装置4以及翻转机械手1。卷线电机17通过联轴器20穿过卷线轮18，另一侧用螺栓将端盖19和卷线轮连为一体，联轴器的另一端固定在轴承座21上，销24的一端攻上螺纹并与发射仓座2连接在一起，销24的另一端连接钢丝15，发射仓座2的另一端通过两根橡皮筋8与机架5前端连接，电机14连接凸轮机构12固定在支撑板23上，机械手1通过两根铝杆固定在机架5的相应位置，瞄准装置7固定在机架5的前端中心线上。本发明可以发射不同形状、自动抓取物体、高精度定位、直线弹射、弹性势能瞬间触发、可重复利用。 【专利类型】发明申请 【申请人】哈尔滨工程大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 【申请人地区】中国 【申请人城市】哈尔滨市 【申请人区县】南岗区 【申请号】CN200810064064.2 【申请日】2008-03-03 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101234703A 【公开公告日】2008-08-06 【公开公告年份】2008 【授权公告号】CN101234703B 【授权公告日】2010-12-01 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B65G31/00; B25J3/00 【发明人】陈东良; 李林; 李建朋; 万晓正; 穆星科; 林秋红; 周小英; 杜平; 于贵芙; 刘晶晶 【主权项内容】1、一种双皮筋四滑轨弓弩式弹射机构，它主要包括机架5，安装在机架上 的发射仓座轨道10、发射轨道9、角度调整装置6、触发装置3、收线放线装置 4以及翻转机械手1，其特征是：所述的收线放线装置的卷线电机17通过联轴 器20穿过卷线轮18，卷线轮的另一侧用螺栓将端盖19和卷线轮连为一体，联 轴器的另一端固定在轴承座21上，销24的一端攻上螺纹并与发射仓座2连接 在一起，销24的另一端连接钢丝15，发射仓座2的另一端通过两根橡皮筋8 与机架5前端连接，所述的触发装置3的电机14连接凸轮机构12固定在支撑 板23上，机械手1通过两根铝杆固定在机架5的相应位置，瞄准装置7固定在 机架5的前端中心线上。 【当前权利人】哈尔滨工程大学 【当前专利权人地址】黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000424006211L 【引证次数】2.0 【被引证次数】10 【自引次数】2.0 【被自引次数】1.0 【被他引次数】9.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】10

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