【摘要】 本发明提供的是一种扭矩平衡集成式水下推进装置。包括驱动主机(1)、固定在桨毂(3)的螺旋桨叶(2)，桨毂(3)安装在驱动主机的传动轴上，驱动主机通过整体固定架(8)安装在运载器主体上，螺旋桨叶的外面设置有导管(4)、导管内分布有一端与导管固联另一端与支架固定毂(6)固联的导管支架(5)，导管通过导管固定架(7)固定在驱动主机外壳上。本发明的效果和益处是，结构简单，易于实现，平衡扭矩效果明显，便于安装，通用性好，且可以间接提高推进效率，特别适用于横向尺度受限的或细长回转体载体的水下微小型运载器。 【专利类型】发明申请 【申请人】哈尔滨工程大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 【申请人地区】中国 【申请人城市】哈尔滨市 【申请人区县】南岗区 【申请号】CN200810064056.8 【申请日】2008-03-03 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101234669A 【公开公告日】2008-08-06 【公开公告年份】2008 【授权公告号】CN101234669B 【授权公告日】2010-11-10 【授权公告年份】2010.0 【IPC分类号】B63H5/14; B63H5/00 【发明人】苏玉民; 蔡昊鹏; 秦再白 【主权项内容】1、一种扭矩平衡集成式水下推进装置，包括驱动主机(1)、固定在桨毂(3) 的螺旋桨叶(2)，桨毂(3)安装在驱动主机的传动轴上，驱动主机通过整体固 定架(8)安装在运载器主体上，其特征是：螺旋桨叶的外面设置有导管(4)、 导管内分布有一端与导管固联另一端与支架固定毂(6)固联的导管支架(5)， 导管通过导管固定架(7)固定在驱动主机外壳上。 【当前权利人】哈尔滨工程大学 【当前专利权人地址】黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000424006211L 【引证次数】1.0 【被引证次数】8 【他引次数】1.0 【被他引次数】8.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】8

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