【摘要】 一种用于遥控焊接机器人的工具快速转换接口，它涉及一种转换接口。本发明的目的是为解决现有常规环境下工作的机器人快速转换接口，不适合遥控焊接机器人应用的问题。本发明锁紧卡盘和工具端口本体之间的内壁上设有圆弧形凹槽，锁紧卡盘上开有孔洞，所述孔洞与所述定位销相配合，托架设置在所述圆弧形凹槽下侧的工具端口本体内，滚珠设置在托架的边沿处，工具端口本体上设有通气孔。本发明既能完成遥控焊接环境下的机器人工具的快速更换，也可以满足焊接任务对电流的要求，便于遥控焊接机器人的自动装夹和拆卸，实现了遥控焊接机器人的快速工具更换和焊接要求。本发明具有一定的智能、适用于遥控焊接的机器人工具的快速转换。。 【专利类型】发明申请 【申请人】哈尔滨工业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 【申请人地区】中国 【申请人城市】哈尔滨市 【申请人区县】南岗区 【申请号】CN200810064157.5 【申请日】2008-03-21 【申请年份】2008 【公开公告号】CN101244564A 【公开公告日】2008-08-20 【公开公告年份】2008 【授权公告号】CN100542755C 【授权公告日】2009-09-23 【授权公告年份】2009.0 【IPC分类号】B25J19/00; B23K37/02 【发明人】高洪明; 董娜; 陈有权; 李海超 【主权项内容】1、一种用于遥控焊接机器人的工具快速转换接口，它由机器人端接口 模块(21)和工具端接口模块(22)组成，其特征在于：所述机器人端接口 模块(21)由第一电器插头(1-1)、第二电器插头(2-1)、主端口本体(4)、 气缸下端盖(5)、托架(39)、活塞杆(7)、气缸反行程缓冲胶垫(8)、凸 轮(9)、活塞(10)、定位销(16)、气缸上盖(23)和连接盘(24)组成， 主端口本体(4)的一端设有第一耳檐(31)，主端口本体(4)的另一端设 有第二耳檐(34)，第一电器插头(1-1)与所述第二耳檐(34)相连接，第 二电器插头(2-1)与所述第一耳檐(31)相连接，主端口本体(4)的内腔 为气缸(36)，托架(39)设置在气缸下端盖(5)的下侧，托架(39)与气 缸下端盖(5)连为一体，活塞(10)设置在所述气缸(36)内，活塞杆(7) 设置在活塞(10)的下侧，活塞杆(7)与活塞(10)连为一体，活塞杆(7) 的下端与凸轮(9)相连接，活塞杆(7)与凸轮(9)的连接处设有下定位 止口(14-2)，气缸反行程缓冲胶垫(8)设置在活塞杆(7)上，主端口本 体(4)内的水平方向设有通气孔(3)，主端口本体(4)内与通气孔(3) 的水平方向相垂直分别开有气动夹紧机构气缸的气路供应接口(12-1)、焊 接时的气体保护功能管路接口(12-2)、本身的气动锁紧气路接口(12-3) 和气路开放接口(12-4)，气缸上盖(23)的下端与主端口本体(4)的上端 固定连接，气缸上盖(23)的上端与连接盘(24)的下端固定连接，气缸上 盖(23)的上端为上定位止口(14-1)，连接盘(24)的顶端为机器人接口 适应盘(13)，定位销(16)固定在气缸下端盖(5)的下侧；所述工具端接 口模块(22)由第三电器插头(1-2)、第四电器插头(2-2)、滚珠(6)、密 封垫圈(38)、工具端口本体(15)、锁紧卡盘(17)和托架(39)组成，工 具端口本体(15)的一端设有第三耳檐(32)，工具端口本体(15)的另一 端设有第四耳檐(35)，第三电器插头(1-2)与所述第四耳檐(35)相连接， 第四电器插头(2-2)与所述第三耳檐(32)相连接，锁紧卡盘(17)设置 在工具端口本体(15)内，锁紧卡盘(17)和工具端口本体(15)之间的内 壁上设有凹槽(37)，锁紧卡盘(17)上开有孔洞(25)，所述孔洞(25)与 所述定位销(16)相配合，工具端口本体(15)上设有与所述气动夹紧机构 气缸的气路供应接口(12-1)、焊接时的气体保护功能管路接口(12-2)、气 动锁紧气路接口(12-3)和气路开放接口(12-4)相对应的多个接气孔(11)， 每个接气孔(11)上均设有一个密封垫圈(38)，滚珠(6)设置在托架(39) 的边沿处，工具端口本体(15)上设有通气孔(33)。 数据由整理 【当前权利人】哈尔滨工业大学 【当前专利权人地址】黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 【统一社会信用代码】12100000400000456B 【被引证次数】40 【被自引次数】3.0 【被他引次数】37.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】40

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