【摘要】多关节机器人。属机器人技术领域。解决低价机 器人实现问题。采用方案是 : 机器人系统中设实现一套控制装置 控制多个关节的装置。给出了可烹调、洗衣、裁剪、清扫的低 价家用机器人、低价工业机器人与农业机器人。本发明用多项 技术使机器人大
【摘要】 一种石油工业修井作业用的短套管卸扣器, 适用 于各种油、气、水井的作业施工。本实用新型是将牙板装于本 体内部的凹槽中, 扭力环对称安装在本体的端面上。扭力环的安 装位置可任意调整, 多组牙板大面积环绕咬合短套管外壁, 咬合 力强且均匀, 使短套管的卸扣工序省时、省力、安全可靠, 大大 提高了作业效率, 降低了生产成本, 缩短了修井工期。 【专利类型】实用新型 【申请人】胜利石油管理局东辛采油厂 【申请人类型】机关团体 【申请人地址】257094山东省东营市青岛路59号 【申请人地区】中国 【申请人城市】东营市 【申请人区县】东营区 【申请号】CN98221509.6 【申请日】1998-06-12 【申请年份】1998 【公开公告号】CN2333861Y 【公开公告日】1999-08-18 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN2333861Y 【授权公告日】1999-08-18 【授权公告年份】1999.0 【IPC分类号】F16L31/00; F16L49/00 【发明人】邢子晶; 姜风玖; 宋学工; 张洪波; 应战江 【主权项内容】1、一种石油工业使用的短套管卸扣器,其特征在于牙板(2)装于本 体(1)内部的凹槽(7)中,扭力环(4)对称安装在本体(1)的端面 上。 【当前权利人】胜利石油管理局东辛采油厂 【当前专利权人地址】山东省东营市青岛路59号
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