【摘要】本实用新型涉及一种防异物开启的转片锁, 该锁 头包括 : 一中空锁头壳体; 一位于锁头壳体内的锁芯, 其一端开口 而另一端封闭呈圆筒形状; 一设置在锁芯筒体内的转动机构, 它 由转片、垫片、门盖及滚针所组成, 转片、垫片、门盖的周边
【摘要】 多关节机器人。属机器人技术领域。解决低价机 器人实现问题。采用方案是 : 机器人系统中设实现一套控制装置 控制多个关节的装置。给出了可烹调、洗衣、裁剪、清扫的低 价家用机器人、低价工业机器人与农业机器人。本发明用多项 技术使机器人大幅度降价, 搬开了普及机器人的最大障碍; 它使 人类的家庭生活步入初步全自动时代, 并给机器人代替人的各 种工作, 随人走或于家中工作等全社会机器人化时代的诞生提 供了条件。。 【专利类型】发明申请 【申请人】朱天赉 【申请人类型】个人 【申请人地址】233010安徽省蚌埠市涂山路1083号第十二中学(附近电话 : 0552－4096614) 【申请人地区】中国 【申请人城市】蚌埠市 【申请人区县】禹会区 【申请号】CN98111317.6 【申请日】1998-05-23 【申请年份】1998 【公开公告号】CN1210776A 【公开公告日】1999-03-17 【公开公告年份】1999 【IPC分类号】B25J1/00 【发明人】朱天赉 【主权项内容】1、多关节机器人，由动力装置、控制装置、操作臂等组成，其特征是：机器人系统中设有实现一套 控制装置控制多个关节的装置。 【当前权利人】朱天赉 【当前专利权人地址】安徽省蚌埠市涂山路1083号第十二中学(附近电话 : 0552－4096614) 【引证次数】1.0 【被引证次数】6.0 【自引次数】1.0 【被他引次数】6.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】6.0
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