【摘要】 本发明属于精密计量技术领域, 包括由三维位置 标定测量头和计算机系统组成的测量装置; 测量头内封装由六 个微传感器组成的微型惯性测量组合, 该测量头的下端是一个 测量探针; 先用探针对准测量基点P0, 然后对准被测量点P1, 传 感器输出测量头三个轴的转动角速率及加速度; 计算机系统通 过数据处理得到P1点相对基点P0的三维位置; 本发明满足大 尺寸三维测量的需要, 该测量系统具有可靠性高、成本低、操作 方便等优点。 【专利类型】发明申请 【申请人】清华大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100084北京市海淀区清华园 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN98117226.1 【申请日】1998-08-07 【申请年份】1998 【公开公告号】CN1224147A 【公开公告日】1999-07-28 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN1089160C 【授权公告日】2002-08-14 【授权公告年份】2002.0 【IPC分类号】G01B7/008; G01B21/04; G01B21/02 【发明人】尤政; 董斌 【主权项内容】1．一种应用微型惯性测量组合进行三维位置测量的方法，其特征在于，包括由三维位置 标定测量头和计算机系统组成测量装置；所说的三维位置标定测量头内封装微型惯性 测量组合，微型惯性测量组合由六个微传感器组成，该测量头的下端是一个测量探针； 具体测量步骤如下： 1)先用探针对准测量基点P0，然后移动测量头用探针对准被测量点P1，陀螺仪敏感并输 ？？出测量头三个轴的转动角速率，加速度计敏感并输出测量头三个轴方向的加速度； 2)计算机系统通过数据线采样传感器的输出，通过数据处理得到P1点相对基点P0的三 ？？维位置； 3)测量完P1点后，测量头移回并对准基点P0，计算机初始化，再移动测量头对准下一 ？？个测量点P2，计算机重复上述过程的数据处理得到P2点的位置，以此类推即可完成 ？？任意曲面上多个测量点的三维位置的标定，其结果由计算机输出到显示器上。 【当前权利人】清华大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区清华园 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400000624D 【被引证次数】22.0 【被自引次数】2.0 【被他引次数】20.0 【家族被引证次数】22.0

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