【摘要】 本发明属于精密仪器的驱动元件技术领域, 由中 心轴及套于轴上的压电定子及紧压在定子的两个端面的上、下 转子所组成; 压电定子包括上、下匹配块及紧压于上、下匹配块 之间的压电陶瓷圆管构成, 本发明采用双转子共轴力矩输出结 构, 使马达力矩输出加倍, 承受负载能力更强。且用压电陶瓷圆 管取代现有压电马达的多个压电激励元件和检测元件, 使其结 构简单, 组装容易, 并可获得同样的激励效果和检测效果。 【专利类型】发明申请 【申请人】清华大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】100084北京市海淀区清华园 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】海淀区 【申请号】CN98117827.8 【申请日】1998-08-28 【申请年份】1998 【公开公告号】CN1209685A 【公开公告日】1999-03-03 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN1082274C 【授权公告日】2002-04-03 【授权公告年份】2002.0 【IPC分类号】H02N2/10; H02N2/12 【发明人】董蜀湘; 王树昕; 沈文江; 李龙土; 桂治轮 【主权项内容】1、一种基于自由弯曲振动模式的圆柱状压电超声微马达，由中心轴及 套于轴上的压电定子及转子所组成；所说的压电定子包括上、下匹 配块及紧压于上、下匹配块之间的压电激励元件构成，其特征在于， 所说的转子由紧压在定子的两个端面的为双转子共轴力矩输出结构 的上、下转子所组成。 【当前权利人】清华大学 【当前专利权人地址】北京市海淀区清华园 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000400000624D 【引证次数】1.0 【被引证次数】6.0 【他引次数】1.0 【被自引次数】1.0 【被他引次数】5.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】6.0

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