【摘要】 本实用新型涉及谐波齿差减速机构, 由转臂轴 承、滑齿和槽轮构成的柔齿轮、内齿轮、壳体等组成, 转臂轴承 使柔齿轮与内齿之间形成谐波运动, 驱动槽轮作定比定向的差 齿转动, 滑齿齿形采用三角齿, 其齿形角等于压力角α。当模数 较小时, 传动比范围大, 可达到1000以上, 压力角内齿形采用插 削加工, 工艺精度高, 可规模化标准化生产, 齿的啮合是面接触, 承载能力强, 同轴插入安装结构, 键槽定位, 可作常规机械变速、 分度机构, 也可装入设备中。 【专利类型】实用新型 【申请人】魏明 【申请人类型】个人 【申请人地址】130061吉林省长春市朝阳区东中华路47号104室 【申请人地区】中国 【申请人城市】长春市 【申请人区县】朝阳区 【申请号】CN98236841.0 【申请日】1998-03-06 【申请年份】1998 【公开公告号】CN2327841Y 【公开公告日】1999-07-07 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN2327841Y 【授权公告日】1999-07-07 【授权公告年份】1999.0 【IPC分类号】F16H1/28 【发明人】魏明 【主权项内容】1、一种谐波齿差变速机构，是由转臂轴承(1)、滑齿(3)、滑动体(2)、内 齿轮(6)、壳体(8)、槽轮(4)、支座(7)、限位环(5)及轴承(12)、(15)等组成， 其中转臂轴承(1)是将偏心距e相等的两个轴承对称做在同一安装结构 上，其特征在于：滑齿(3)的齿形为三角齿形，其齿形角与压力角α相等，根 部为圆弧面与滑动体(2)构成啮合付，滑动体(2)与转臂轴承(1)的外环构 成啮合付，内齿轮(6)由齿尖齿根互成180度角的双排三角齿齿形构成，与 滑齿(3)构成啮合付，限位环(5)固定在两组滑齿(3)之间，槽轮(4)端面设 有与滑齿(3)径向齿数相等的径向槽，使滑齿(3)可在径向槽中滑动，槽轮 (4)开有定位环槽，由定位环(11)、(14)及定位套(13)、轴承(12)、支座(7) 固定在壳体(8)上，键(9)镶嵌在内齿轮(6)与壳体(8)之间，端盖(10)扣在 内齿轮(6)的端面。 【当前权利人】魏明 【当前专利权人地址】吉林省长春市朝阳区东中华路47号104室 【引证次数】1.0 【被引证次数】10.0 【他引次数】1.0 【被他引次数】10.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】10.0

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