【摘要】 本实用新型涉及一种六自由度动感复合模拟运 动系统, 由运动舱及支承结构、液压动力系统、计算机控制系 统、伺服控制器、音视频系统组成。本实用新型可以模拟太空 飞行、海度探险等, 使一般人得以体验各种惊险、刺激的飞行探 险过程。本实用新型的优点在于 : 新颖美观, 结构简单、造价低、 操作方便、安全可靠。 【专利类型】实用新型 【申请人】北京凯明机电有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】100029北京市朝阳区德外严华里1号楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】北京市 【申请人区县】朝阳区 【申请号】CN98201198.9 【申请日】1998-02-23 【申请年份】1998 【公开公告号】CN2319877Y 【公开公告日】1999-05-19 【公开公告年份】1999 【授权公告号】CN2319877Y 【授权公告日】1999-05-19 【授权公告年份】1999.0 【IPC分类号】G09B9/08; G09B9/00; A63G31/00; G09B9/02 【发明人】张杰; 刘福令; 金普发 【主权项内容】1．一种六自由度动感复合模拟运动系统，主要由运动舱及支承结构、液压 动力系统、计算机控制系统、伺服控制器、音视频系统组成，其特征在于： 在其运动舱的下部连接有上平台，其下方设有下平台，下平台用地角螺丝固 定在地面上，上、下平台之间设有支承结构联结，支承结构是由六根液压伺 服动作器将上下平台连接，连接点为上平台、下平台各三点，且三点呈等腰 三角形分布，组成六支承杆支承结构；伺服控制器是由位移传感器、比较器、 放大器、伺服阀构成的闭环控制系统，伺服阀与六根液压伺服动作器连接， 位移传感器也与六根液压伺服动作器连接，并与比较器连接，比较器与放大 器连接，放大器与伺服阀连接；液压动力系统与伺服阀连接；计算机控制系 统为″586″类型机种，设有D/A、I/O接口，并与伺服控制器、音视频系统连 接。 【当前权利人】北京凯明机电有限公司 【当前专利权人地址】北京市朝阳区德外严华里1号楼 【专利权人类型】外商投资企业 【被引证次数】16.0 【被他引次数】16.0 【家族被引证次数】16.0

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