【摘要】 一种机械手塑料齿条传动装置，用于取出机机械手滑臂的往复运动。马达固定在减速机上，驱动齿轮与减速机轴连接，减速机装在减速机固定板上，减速机固定板与单元支架连接，滑臂左侧面上安装有导轨，单元支架上装有滑块，滑块与导轨固定锁紧，滑臂左侧面上、与导轨平行拼装有注成型的塑料齿条，塑料齿条为两侧对称结构，驱动齿轮与塑料齿条啮合，单元支架上带有调节螺丝。马达旋转时带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转带动塑料齿条运动，在动力装置及导向机构的配合作用下，使机械手各个单元做往复运动。本发明在大大降低成本的同时，解决了现有取出机机械手笨重、传动噪音大的不足，结构及生产工艺简单，安装、维修方便，重量轻、传动噪音小。 【专利类型】发明申请 【申请人】中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】441057 湖北省襄樊市高新区汉江北路69号 【申请人地区】中国 【申请人城市】襄阳市 【申请人区县】襄城区 【申请号】CN201210223146.3 【申请日】2012-07-02 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103522278A 【公开公告日】2014-01-22 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B25J9/00 【发明人】姚荣; 王俊; 裴小华 【主权项内容】1.一种机械手塑料齿条传动装置，马达(5)固定在减速机(4)上，驱动齿轮(3)与减速机(4)的轴连接, 减速机(4)装在减速机固定板(7)上, 减速机固定板(7)与单元支架(6)连接，其特征在于：滑臂(1)的左侧面上安装有导轨(8)，单元支架(6)上装有可在导轨(8)上滑动的滑块(9)，滑块(9)与导轨(8)固定锁紧，滑臂(1)的左侧面上、与导轨(8)平行拼装有注成型的塑料齿条(2)，塑料齿条(2)为两侧对称结构，驱动齿轮(3)与塑料齿条(2)啮合，单元支架(6)上带有用于调节驱动齿轮(3)与塑料齿条(2)啮合间隙的调节螺丝(10)。 1.一种机械手塑料齿条传动装置，马达(5)固定在减速机(4)上，驱动齿轮(3)与减速机(4)的轴连接, 减速机(4)装在减速机固定板(7)上, 减速机固定板(7)与单元支架(6)连接，其特征在于：滑臂(1)的左侧面上安装有导轨(8)，单元支架(6)上装有可在导轨(8)上滑动的滑块(9)，滑块(9)与导轨(8)固定锁紧，滑臂(1)的左侧面上、与导轨(8)平行拼装有注成型的塑料齿条(2)，塑料齿条(2)为两侧对称结构，驱动齿轮(3)与塑料齿条(2)啮合，单元支架(6)上带有用于调节驱动齿轮(3)与塑料齿条(2)啮合间隙的调节螺丝(10)。 【当前权利人】中日龙(襄阳)机电技术开发有限公司 【当前专利权人地址】湖北省襄樊市高新区汉江北路69号 【专利权人类型】有限责任公司(外商合资) 【统一社会信用代码】9142060073790803XL 【引证次数】5.0 【被引证次数】8 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【被他引次数】8.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】8

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