【摘要】 一种钢管成型机自动成型数控系统，涉及自动控制领域。主要由辊道送料系统、主油泵电机、PLC可编程控制器、预弯机有料、出料侧有料、钢板对中、前送料风机、前送料系统、主机数控折弯系统等组成。本发明通过系统集成、软件开发，将SIEMENSS7-300PLC作为程序控制器，将时光伺服驱动器作为驱动装置，实现了钢管成型机的自动、半自动和手动三种状态的多功能控制，成型精确高，控制精度(进给量)可达到1mm~20mm/分，且连续可调，定位精度达到±1mm，整个控制系统稳定可靠，进给量和定位精度都达到技术指标的要求，生产效率有显著提高，同时降低了劳动强度，操作简单，运行速度快。 【专利类型】发明申请 【申请人】襄阳科威电气有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】441057 湖北省襄樊市高新技术产业园邓侯路2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】襄阳市 【申请人区县】襄城区 【申请号】CN201210550738.6 【申请日】2012-12-18 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103869745A 【公开公告日】2014-06-18 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】G05B19/18 【发明人】黄和平; 李成业; 喻先启 【主权项内容】1.一种钢管成型机自动成型数控系统，其特征在于：三相交流输入电源(1)接入三相交流电抗器输入端，与接触器、快速熔断器串连，作为辊道变频驱动器(3)的输入电源，辊道送料系统的辊道变频驱动器(3)的输出端接入辊道变频电机(4)和辊道编码器(17)，辊道变频驱动器(3)与PLC可编程控制器连接，PLC可编程控制器由输入模块(19)、输入输出模块(21)连接组成；三相交流输入电源(1)接入主油泵电机(5)，主油泵电机(5)的控制端与PLC可编程控制器连接；预弯机有料(6)、出料侧有料(7)、钢板对中(8)的输出信号分别由感应开关控制，输入信号到PLC可编程控制器，钢板对中(8)与高速计数模块 (16)连接，高速计数模块 (16) 接有辊道变频电机编码器(17)；前送料风机(9)接入三相交流输入电源(1)；前送料系统的前送料小车运行由前送料伺服电机(15)控制，前送料伺服电机(15)安装有前送料伺服电机编码器(14), 前送料伺服电机(15)由时光伺服驱动器(11)驱动，与时光伺服驱动器(11)连接的伺服驱动器电源(10)接入三相交流输入电源(1)，时光伺服驱动器(11)经数据通讯模块(13)与PLC可编程控制器连接； 触摸屏操作站主机操作台接入PLC可编程控制器，触摸屏操作站主机操作台由辊道变频输入信号(18)、输入模块(19)、辊道控制信号(20)、输入输出模块(21)、主机电磁阀控制(22)组成，主机数控折弯系统(23)分别经左比例阀控制系统(25)和右比例阀控制系统(27)与左缸伺服驱动器 (24)和右缸伺服驱动器(26)连接；主机电磁阀控制系统与PLC可编程控制器连接，由辊道控制信号(20)、主机液压电磁阀控制(22)组成；接料支架(28)与主机液压电磁阀控制(22)连接。 1.一种钢管成型机自动成型数控系统，其特征在于：三相交流输入电源(1)接入三相交流电抗器输入端，与接触器、快速熔断器串连，作为辊道变频驱动器(3)的输入电源，辊道送料系统的辊道变频驱动器(3)的输出端接入辊道变频电机(4)和辊道编码器(17)，辊道变频驱动器(3)与PLC可编程控制器连接，PLC可编程控制器由输入模块(19)、输入输出模块(21)连接组成；三相交流输入电源(1)接入主油泵电机(5)，主油泵电机(5)的控制端与PLC可编程控制器连接；预弯机有料(6)、出料侧有料(7)、钢板对中(8)的输出信号分别由感应开关控制，输入信号到PLC可编程控制器，钢板对中(8)与高速计数模块 (16)连接，高速计数模块 (16) 接有辊道变频电机编码器(17)；前送料风机(9)接入三相交流输入电源(1)；前送料系统的前送料小车运行由前送料伺服电机(15)控制，前送料伺服电机(15)安装有前送料伺服电机编码器(14), 前送料伺服电机(15)由时光伺服驱动器(11)驱动，与时光伺服驱动器(11)连接的伺服驱动器电源(10)接入三相交流输入电源(1)，时光伺服驱动器(11)经数据通讯模块(13)与PLC可编程控制器连接； 触摸屏操作站主机操作台接入PLC可编程控制器，触摸屏操作站主机操作台由辊道变频输入信号(18)、输入模块(19)、辊道控制信号(20)、输入输出模块(21)、主机电磁阀控制(22)组成，主机数控折弯系统(23)分别经左比例阀控制系统(25)和右比例阀控制系统(27)与左缸伺服驱动器 (24)和右缸伺服驱动器(26)连接；主机电磁阀控制系统与PLC可编程控制器连接，由辊道控制信号(20)、主机液压电磁阀控制(22)组成；接料支架(28)与主机液压电磁阀控制(22)连接。。： 【当前权利人】襄阳科威电气有限公司 【当前专利权人地址】湖北省襄樊市高新技术产业园邓侯路2号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】914206007606987472 【引证次数】2.0 【被引证次数】3 【自引次数】1.0 【他引次数】1.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】3

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