【摘要】 本发明涉及一种自动售货设备，包括柜体，在柜体内设有一至六层用于放置商品的货屉组件，在柜体内的一侧上设有掉货道，掉货道的一端为掉货入口，其另一端为掉货出口，其特征在于：在柜体内设有X轴横梁，由设于柜体内的Y轴电机通过Y轴同步带组件驱动X轴横梁在柜体内上下移动，用于取货的取货小车设于X轴横梁上，由X轴电机驱动取货小车在X轴横梁上水平移动。本发明还提供了一种采用上述设备的方法。本发明的优点是：最大可以容纳单个包装尺寸为400毫米x400毫米x70毫米的商品，提高了现有自动售货设备的应用范围；同时因为多处使用传感器探测，提高了自动售货机的成功率。 【专利类型】发明授权 【申请人】贝克曼集团有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】322011 浙江省金华市义乌市大陈镇特色工业园区 【申请人地区】中国 【申请人城市】金华市 【申请人区县】义乌市 【申请号】CN201210173772.6 【申请日】2012-05-28 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102708621B 【公开公告日】2014-07-02 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102708621B 【授权公告日】2014-07-02 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G07F11/00 【发明人】陈喆; 方平; 庄荣国; 谭平 【主权项内容】一种自动售货设备，包括柜体(1)，在柜体(1)内设有一至六层用于放置商品的货屉组件(2)，在柜体(1)内的一侧上设有掉货道(3)，掉货道(3)的一端为掉货入口，其另一端为掉货出口(4)，其特征在于：在柜体(1)内设有X轴横梁(5)，由设于柜体(1)内的Y轴电机(6)通过Y轴同步带组件(7)驱动X轴横梁(5)在柜体(1)内上下移动，用于取货的取货小车(8)设于X轴横梁(5)上，由X轴电机(9)驱动取货小车(8)在X轴横梁(5)上水平移动，由取货小车(8)在Y轴电机(6)及X轴电机(9)的作用下运动至相应货道后将商品取出，随后取货小车(8)运动至掉货入口处，取货小车(8)上的商品通过掉货道(3)自由掉落至掉货出口(4)出货；所述货屉组件(2)包括至少两个位于同一水平面上的货屉(2-1)，在货屉(2-1)的后端上设有可移动的高度可调的拉板组件(2-2)，货屉(2-1)的前端为出货口，在货屉(2-1)的前端上设有锁勾(2-3)，由锁勾(2-3)对出货口形成不完全遮挡从而将所述商品挡在货屉(2-1)内，拉簧(2-4)的一端连接在拉板组件(2-2)上，另一端连接在货屉(2-1)靠近出货口的部分上。 【当前权利人】浙江贝克曼智能商务有限公司 【当前专利权人地址】浙江省金华市义乌市大陈镇特色工业园区 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91330782745085264P 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】17

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