【摘要】 本发明涉及一种智能互动木偶剧表演系统及其控制方法。本发明解决了现有木偶剧的表现形式有限的问题。其技术方案要点是，智能互动木偶剧表演系统，由电源模块供电，包括木偶和舞台，所述的智能互动木偶剧表演系统包括系统主控装置和配设在每个木偶上的木偶控制装置，每个所述的木偶控制装置均包括木偶控制芯片、木偶通信芯片、至少一个木偶关节控制装置和控制木偶移动的木偶移动控制装置，所述的木偶控制芯片通过木偶通信芯片与所述的系统主控装置通讯连接，所述木偶移动控制装置与所述的木偶控制芯片电连接，所述的木偶关节控制装置也与所述的木偶控制芯片电连接。本发明实现了木偶剧的自动表演，能够真实完整的还原木偶剧，表现形式丰富。 【专利类型】发明授权 【申请人】宁波华亿第三极科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】315104 浙江省宁波市鄞州中心区启明路818号创新128园区5幢39号 【申请人地区】中国 【申请人城市】宁波市 【申请人区县】鄞州区 【申请号】CN201210160862.1 【申请日】2012-05-23 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102728074B 【公开公告日】2014-01-08 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102728074B 【授权公告日】2014-01-08 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A63J19/00; G05B19/04 【发明人】冯建权; 戚兴隆; 李详; 姚国新 【主权项内容】一种智能互动木偶剧表演系统，由电源模块供电，包括至少一个木偶和舞台，其特征在于：所述的智能互动木偶剧表演系统包括系统主控装置和配设在每个木偶上的木偶控制装置，每个所述的木偶控制装置均包括木偶控制芯片、木偶通信芯片、至少一个木偶关节控制装置和控制木偶移动的木偶移动控制装置，所述的木偶控制芯片通过木偶通信芯片与所述的系统主控装置通讯连接，所述木偶移动控制装置与所述的木偶控制芯片电连接，所述的木偶关节控制装置也与所述的木偶控制芯片电连接；所述的木偶关节控制装置包括舵机和舵机控制板，所述舵机控制板的输出端与所述舵机的输入端电连接，所述舵机控制板的输入端与所述的木偶控制芯片电连接，所述舵机的动力输出端与木偶的关节联动，所述的木偶移动控制装置包括木偶联动装置、木偶控制电机驱动装置和木偶控制电机，所述的木偶控制电机驱动装置输出端与所述的木偶控制电机驱动端电连接，所述木偶控制电机驱动装置的输入端与所述的木偶控制芯片电连接，所述木偶联动装置的动力输入端与所述的木偶控制电机输出端连接。 【当前权利人】宁波华亿第三极科技有限公司 【当前专利权人地址】浙江省宁波市鄞州中心区启明路818号创新128园区5幢39号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】913302126950996082 【引证次数】7.0 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】19

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