【摘要】 。本发明涉及一种用于自动取放工件的机械手，特指一种自动装配线/机专用电传动取放机械手。本发明公开了一种自动装配线/机专用电传动取放机械手，包括有支架，其中，支架上固定安装有导向基板，导向基板一侧面安装有轴端穿过导向基板的电机驱动装置，电机驱动装置的轴端固定连接有摆杆，导向基板上开有导向槽；导向基板上安装有移载装置，移载装置上安装有取放夹爪，移载装置上还安装有导向轴，该导向轴穿过摆杆插入到导向槽内；导向基板顶面中部设置有原点检测器，该原点检测器与上述电机驱动装置的轴端垂直对应，电机驱动装置、取放夹爪及原点检测器由控制装置控制。位移速度快，调速方便；有位移位置反馈、校正功能，精度高；操控性好。 【专利类型】发明授权 【申请人】宁波飞图自动技术有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】315400 浙江省宁波市余姚市马渚镇永兴路51号 【申请人地区】中国 【申请人城市】宁波市 【申请人区县】余姚市 【申请号】CN201210407361.9 【申请日】2012-10-23 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103009031B 【公开公告日】2014-11-19 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103009031B 【授权公告日】2014-11-19 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B23P19/00; B25J9/02; B25J9/08 【发明人】施红卫; 张钜铨; 谷纪峰 【主权项内容】一种自动装配线/机专用电传动取放机械手，包括有支架，其特征在于：所述支架上固定安装有导向基板，导向基板一侧面安装有轴端穿过导向基板的电机驱动装置，所述电机驱动装置的轴端固定连接有摆杆，所述导向基板上开有导向槽；所述导向基板上安装有移载装置，所述移载装置上安装有取放夹爪，所述移载装置上还安装有导向轴，该导向轴穿过摆杆插入到导向槽内；所述导向基板顶面中部设置有原点检测器，该原点检测器与所述电机驱动装置的轴端垂直对应。 【当前权利人】宁波飞图自动技术有限公司 【当前专利权人地址】浙江省宁波市余姚市马渚镇永兴路51号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】9133028155450784XF 【引证次数】7.0 【他引次数】7.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】9

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