【摘要】 本发明公开了一种自清洁餐桌，主要包括桌面、底座、主清洁臂、副清洁臂和垃圾箱等。主清洁臂和副清洁臂是一种升降旋转机构，主清洁臂包括主臂身机构、主升降机构和主旋转机构，副清洁臂包括副臂身机构、副升降机构和副旋转机构。主升降机构和副升降机构都是通过锥齿轮副和丝杆螺母副将电机的旋转运动变成丝杆竖直方向的直线运动。主旋转机构和副旋转机构是利用同步带传动机构将电机的旋转运动变成主臂身机构和副臂身机构的旋转运动。主臂身机构和副臂身机构上设有清扫装置，在旋转过程中，将桌面上的垃圾清理至垃圾箱，完成桌面的清理工作。本发明可以代替人工及时清理桌面垃圾，减轻劳动强度，节省清理时间，提高就餐效率和顾客满意度。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江工业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】317299 浙江省台州市天台县赤城街道劳动路277号世纪大厦5楼浙江工业大学天台校地联盟中心 【申请人地区】中国 【申请人城市】台州市 【申请人区县】天台县 【申请号】CN201210222710.X 【申请日】2012-06-27 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102726945B 【公开公告日】2014-10-08 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102726945B 【授权公告日】2014-10-08 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A47B31/00 【发明人】姜栋湘; 方瑶; 张辉; 吴静波; 袁屹 【主权项内容】1.一种自清洁餐桌，包括桌面(1)、底座(2)，其特征在于：还包括主清洁臂和副清洁臂；所述主清洁臂包括主臂身机构(5)、驱动主臂身机构(5)高出桌面的主升降机构(3)和驱动主臂身机构(5)以桌面(1)中心为轴旋转的主旋转机构(4)，所述主臂身机构(5)包括主臂板(51)和下方的主清扫装置；所述副清洁臂包括副臂身机构(8)、驱动副臂身机构( 8)高出桌面的副升降机构(6)和驱动副臂身机构(8)反复在主臂板(51)上转动的副旋转机构(7)，所述副臂身机构包括副臂板(81)和下方的副清扫装置；所述主升降机构(3)包括升降机构底座(31)、电机Ⅰ(32)、轴承固定座(33)、齿轮传动轴(34)、轴承Ⅰ(35)、主动锥齿轮(36)、从动锥齿轮(37)、丝杆(38)和螺母(39)；轴承固定座(33)固定安装在升降机构底板(31)上，齿轮传动轴(34)采用轴承Ⅰ(35)安装在轴承固定座上上，螺母(39)固定安装在从动锥齿轮(37)的中心处；所述从动锥齿轮(37)利用轴承Ⅰ(35)安装在升降机构底板(31)上。 【当前权利人】浙江工业大学 【当前专利权人地址】浙江省台州市天台县赤城街道劳动路277号世纪大厦5楼浙江工业大学天台校地联盟中心 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】1233000047000441XK 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】25

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