【摘要】 本实用新型涉及一种中小型起吊运输设备——新型吊臂平衡起重机，其包括底座(1)，立柱(2)，传动装置(3)、支承装置(4)，垂直导向槽(5)、水平导轨(6)以及平衡臂系统(7)。为让平衡臂系统的吊重臂能深入到门洞内部空间吊运工件，将吊重臂作成由三段直杆构成的折线形，并保证铰接点D、铰接点E、铰接点F三点成一直线，吊重臂小臂长度lFN＝b+e，b为吊重臂伸入门洞水平方向的深度，e为考虑到吊重臂横截面尺寸影响的加长量，而其折线拐角θ按吊钩处于门洞上门槛处时，平行四杆机构在此运动瞬间的杆间夹角λn来确定，即该新型吊臂平衡起重机实现了结构优化、操作轻便灵活、定位准确平稳，经济适用、安全可靠。。 【专利类型】实用新型 【申请人】易东飞 【申请人类型】个人 【申请人地址】454003 河南省焦作市焦东南路2号院技校东小院后楼中户 【申请人地区】中国 【申请人城市】焦作市 【申请人区县】山阳区 【申请号】CN201220314010.9 【申请日】2012-06-21 【申请年份】2012 【公开公告号】CN203976265U 【公开公告日】2014-12-03 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN203976265U 【授权公告日】2014-12-03 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B66C23/683; B66C23/62 【发明人】易东飞 【主权项内容】1.一种新型吊臂平衡起重机，其包括底座(1)、立柱(2)，传动装置3)、支承装置(4)、平衡臂系统(7)，垂直导向槽(5)以及水平导轨(6)，支承装置上的水平导轨和垂直导向槽垂直相交于坐标原点而构成直角坐标系，该平衡臂系统包括平行四连杆机构、平衡重锤、重锤杆、升降丝杆、垂直导轨轴、水平导轨轴以及吊钩，平行四连杆机构的铰接点包括铰接点A、铰接点B、铰接点C、铰接点D、铰接点E和铰接点F，该平行四连杆机构由大臂、连杆、支撑杆和吊重臂在铰接点B、铰接点C、铰接点D、铰接点E四处用轴和滚动轴承铰接成，其特征在于：为保证吊重臂能伸入到门洞的深部空间吊运工件，需将平衡臂系统中的吊重臂做成由铰接点D、铰接点E、拐点M、拐点N、铰接点F五点连成三段直杆构成的折线形，铰接点D、铰接点E、铰接点F三点必须在同一直线上，拐点N与铰接点F之间的吊重臂前段小臂长度lFN以及折线拐角θ根据以下确定： 式中： 且 其中： b——吊重臂伸入门洞水平方向的深度； e——考虑到吊重臂横截面尺寸影响的加长量，按吊重臂拐点N处的截面高度尺寸选取； θ——折线拐角，即吊重臂上铰接点D、铰接点E、铰接点F三点连线与拐点N、铰接点F直线间的夹角； λn——分别为吊钩轴处于门洞上门槛处时，平衡臂系统中铰接点A、铰接点F两点连线与水平导轨之间的夹角及与吊重臂、大臂、连杆、支撑杆间夹角之锐角； l——平行四连杆机构中支撑杆铰接点B、铰接点C两点间的长度； xn、yn——分别为吊钩轴处于门洞上门槛(n)处时，平衡臂系统中铰接点C的横坐标值及铰接点A点的纵坐标值； Ho——设计时选用的水平导轨至地面的高度； Hn——门洞上门槛处至地面的高度； Rmax——平衡起重机最大回转半径； a——升降丝杆中心线至立柱中心线的距离； m——平行四连杆的杆长比，根据平衡起重机的额定吊重量对杆系强度的要求而选定的基本参数，其为4-12的正整数。 【当前权利人】易东飞 【当前专利权人地址】河南省焦作市焦东南路2号院技校东小院后楼中户 【被引证次数】3 【被他引次数】3.0 【家族被引证次数】3

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