【摘要】 本发明公开了一种基于STM32的激光冲击强化运动控制方法，所述控制方法，通过计算机辅助编程获取冲击点的冲击代码，冲击代码由冲击基点坐标值、冲击矢量、冲击次数和频率组成；将冲击代码通过上位计算机USB接口输入到控制卡的SD卡中；确定编程基点，STM32芯片依次读取冲击代码；STM32通过解析冲击代码，并通过控制脉冲，控制激光对材料冲击强化。采用本发明技术方案，在激光冲击强化的控制过程中，节省了加工时间，提高了激光冲击强化的加工效率。控制卡与现有的控制卡相比，能够协调冲击位置和控制激光器，解决了现有控制卡无法控制激光器的问题。 【专利类型】发明申请 【申请人】江苏大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】212013 江苏省镇江市学府路301号 【申请人地区】中国 【申请人城市】镇江市 【申请人区县】京口区 【申请号】CN201210520408.2 【申请日】2012-12-07 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103572020A 【公开公告日】2014-02-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103572020B 【授权公告日】2015-04-22 【授权公告年份】2015.0 【IPC分类号】C21D7/00; C21D7/04; C21D1/09 【发明人】肖爱民; 罗开玉; 张永康 【主权项内容】1.基于STM32的激光冲击强化运动控制方法，其特征在于，所述控制方法的步骤如下：(1)通过计算机辅助编程获取冲击点的冲击代码，冲击代码由冲击基点坐标值、冲击矢量、冲击次数和频率组成；(2)将冲击代码通过上位计算机USB接口输入到控制卡的SD卡中；(3)通过脉冲手轮将激光聚焦点移动到零件上的编程基点；(4)STM32芯片依次读取冲击代码；(5)STM32芯片发出X、Y、Z三轴平移脉冲将冲击基点运动到激光聚焦点上；(6)STM32芯片发出Y、Z轴旋转脉冲使冲击矢量与激光束平行，并且冲击矢量方向与激光束入射方向相反；(7) STM32芯片根据冲击代码中的冲击次数和频率，向激光器控制系统发出控制脉冲，进行激光冲击加工；(8)重复步骤(4)~(7)直到所有冲击代码全部处理完毕。。 【当前权利人】江苏大学 【当前专利权人地址】江苏省镇江市学府路301号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】123200004660115453 【引证次数】3.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】3.0

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