【摘要】 本发明公开一种矿用自卸车，其包括与车厢举升销轴同轴联动的感应块；能够采集与感应块的距离信息的传感器，距离信息以传感器电信号的形式输出；第一控制单元，用于在车厢上升时，经第一计算模块以当前传感器电信号和当前的举升手柄电信号为参数，生成比例阀控制控制电信号；第一计算模块用于使在车厢上升时趋近举升极限位置时，当前传感器电信号与当前举升手柄电信号的运算结果趋近零。通过本发明，可以在车厢在逐渐到达举升位置的极限位置时，使车厢的举升动作逐渐的停下来，进而避免车厢在到达举升极限位置时，电比例阀控制电信号还在控制举升系统工作，从而避免了车厢在到达举升极限位置时液压系统对举升缸体、举升泵造成冲击的问题。 【专利类型】发明授权 【申请人】三一矿机有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215334 江苏省苏州市昆山市开发区澄湖路9999号18号厂房 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210286297.3 【申请日】2012-08-13 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102774306B 【公开公告日】2014-11-19 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102774306B 【授权公告日】2014-11-19 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B60P1/02 【发明人】高天林; 曾浩然; 满军城 【主权项内容】-官网 一种矿用自卸车，其特征在于，包括：与所述矿用自卸车车厢的举升销轴同轴联动的感应块(1)；传感器(2)，用于采集其与感应块(1)之间的距离信息，所述距离信息以传感器电信号的形式输出；第一控制单元(4)，用于在车厢上升时，经第一计算模块以当前所述传感器(2)电信号和当前举升手柄(3)的举升手柄电信号为参数，生成举升比例电磁阀控制电信号；所述第一计算模块用于使车厢上升至趋近举升极限位置时，当前传感器电信号与当前举升手柄电信号的运算结果趋近零；所述传感器(2)设为当车厢上升时，所述传感器(2)与所述感应块(1)的距离逐渐变近；所述第一计算模块用于将当前举升手柄(3)的举升手柄电信号乘以当前所述传感器电信号与最大传感器电信号的比值以生成第一中间结果；将所述第一中间结果与当前举升手柄电信号进行差值计算，或者，所述传感器(2)设为当车厢上升时，所述传感器(2)与所述感应块(1)的距离逐渐变远；所述第一计算模块用于将当前举升手柄(3)的举升手柄电信号乘以当前所述传感器电信号与最大传感器电信号的比值。 【当前权利人】三一重型装备有限公司 【当前专利权人地址】辽宁省沈阳市经济技术开发区开发大路25号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】91320583591184138H 【引证次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】3

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