【摘要】 本发明公开了一种柔性机器人手臂控制电缆，包括外屏蔽层和位于外屏蔽层外围的外护套，内设有三组电源线束、一根同轴线和若干根第一电子线，其中两组电源线束皆是由三根电源线成缆在一起并在外绕包有麦拉层且在电源线束内填充有PP绳所构成，其中另一组电源线束是由三根电源线和三根第二电子线成缆在一起并在外绕包有麦拉层所构成，所述同轴线的第一绝缘层和内护套之间设有内屏蔽层，所述外屏蔽层处设有四根地线，该柔性机器人手臂控制电缆能够同时传输电能和信号，还具有扭转性能好、抗疲劳抗电磁干扰能力强和柔软性能佳等特点。 【专利类型】发明授权 【申请人】昆山信昌电线电缆有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215332 江苏省苏州市昆山市花桥镇逢星路北侧 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210203185.7 【申请日】2012-06-20 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102708951B 【公开公告日】2014-09-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102708951B 【授权公告日】2014-09-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H01B7/00; H01B7/04; H01B7/17; H01B7/18; H01B7/295 【发明人】史家有; 史家才; 袁玉金 【主权项内容】一种柔性机器人手臂控制电缆，其特征在于：包括横截面为圆环状的外屏蔽层(1)和位于外屏蔽层外围的横截面为圆环状的外护套(2)，设有三组电源线束(3)、一根同轴线(4)和若干根第一电子线(51)，所述外屏蔽层(1)位于所述三组电源线束(3)、一根同轴线(4)和若干根一号电子线(51)的外围，其中两组电源线束皆是由三根电源线(31)成缆在一起并在外绕包有麦拉层(32)且在电源线束内填充有PP绳(6)所构成，其中另一组电源线束是由三根电源线(31)和三根第二电子线(52)成缆在一起并在外绕包有麦拉层(32)所构成，所述同轴线(4)具有第一绝缘层(42)、位于第一绝缘层内的第一导体(41)和位于第一绝缘层外围的内护套(43)，且同轴线的第一绝缘层和内护套之间设有内屏蔽层(44)，所述外屏蔽层处设有四根地线(7)。 【当前权利人】南通信昌线缆有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南通市如皋市白蒲镇前进路111号 【专利权人类型】有限责任公司(港澳台法人独资) 【统一社会信用代码】913205837910823636 【引证次数】4.0 【被引证次数】2 【自引次数】1.0 【他引次数】3.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】10

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