【摘要】 本发明公开了一种自动包装机，包括机台、端子料盘、载带放料盘、封袋放料盘和载带收料盘，其特征在于：还包括搬运机构和热封机构，在机台上方设置有搬运机构和热封机构，所述搬运结构的出口与热封机构进口相对接，在搬运结构的的前端设置有用于向其输送端子的端子料盘，所述载带放料盘和封袋放料盘向热封机构输送载带和封袋，在热封机构的后端设置有用于收集载带的载带收料盘。本发明解决了现有技术中包装机搬运结构噪音大，结构复杂，调节不方便，同时吸嘴吸附端子不够牢固可靠，棘轮制造成本高，容易损坏载带的问题，提供了一种噪音小，结构简单，调节方便，使用寿命长，加工成本较低，且能够快速改变吸嘴间距的包装机。 【专利类型】发明授权 【申请人】昆山艾博机器人系统工程有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215347 江苏省苏州市昆山市苇城南路1666号清华科技园10号楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210277955.2 【申请日】2012-08-07 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102774520B 【公开公告日】2014-05-21 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102774520B 【授权公告日】2014-05-21 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B65B15/04; B65B35/18; B65B51/10 【发明人】周伟; 邹兴怀; 周勇 【主权项内容】一种自动包装机，包括机台、端子料盘、载带放料盘、封袋放料盘和载带收料盘，其特征在于：还包括搬运机构和热封机构，在机台上方设置有搬运机构和热封机构，所述搬运机构的出口与热封机构进口相对接，在搬运机构的的前端设置有用于向其输送端子的端子料盘，所述载带放料盘和封袋放料盘向热封机构输送载带和封袋，在热封机构的后端设置有用于收集载带的载带收料盘；所述搬运机构包括支架、电机、前板、后板和吸嘴结构，在支架上方后端设置有电机，在支架上方前端设置有后板，还包括竖向滑轨、横向滑轨、滑动板和偏心轮，所述后板中部开设置有放置偏心轮的开孔，所述电机输出轴与偏心轮一端相连接，在后板前端设置有竖向滑轨，位于竖向滑轨前端的前板通过滑槽与竖向滑轨连接，在前板前端设置有横向滑轨，所述滑动板通过滑槽安装在横向滑轨上，所述偏心轮另一端与滑动板相连接，在滑动板下方连接有吸嘴结构，在后板上设置有两个竖向滑轨，在前板上设置有两个横向滑轨，在前板前端上部设置有一个横向滑轨，在前板前端下部设置有一个横向滑轨，所述偏心轮穿过两个横向滑轨之间的部分与滑动板相连接；所述热封机构采用棘轮输送载带，所述棘轮包括内轮和外轮，在外轮内设置有内轮，所述外轮圆心和内轮圆心重合，从外轮外壁向内壁开设有若干开孔，送料齿穿过开孔与内轮外壁相连接，所述外轮内壁与内轮外壁之间留有一环形间距，在外轮上下面板之间开设有送料齿个数对应的通孔，所述每个通孔与对应的送料齿开孔相贯通。 【当前权利人】山东星奥液压机械有限公司 【当前专利权人地址】山东省临沂市河东区凤仪街2033号 【引证次数】6.0 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】1

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