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自动辨识行车影像中的路面区域的方法及影像辨识装置专利

时间:2026-09-30    作者:admin 点击: ( 1 ) 次

【摘要】 一种自动辨识行车影像中的路面区域的方法,包含下述步骤:输入多数张行车影像;以线条侦测法识别出该等行车影像中的道路标线;计算道路标线的斜率变动参数;判断该斜率变动参数与预设的一稳定条件相符与否,当判断得知该斜率变动参数与预设的该稳定条件相符时,标示出由道路标线之间界定的路面区域。 【专利类型】发明申请 【申请人】昆达电脑科技(昆山)有限公司; 神达电脑股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215300 江苏省昆山市综合保税区A区第二大道269号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210516544.4 【申请日】2012-12-06 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103854010A 【公开公告日】2014-06-11 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】G06K9/00 【发明人】谢翔宇 【主权项内容】一种自动辨识行车影像中的路面区域的方法,由一影像辨识装置执行,其特征在于,包含下述步骤:(a)读取多数张依时序撷取的行车影像,各该行车影像中具有二相间隔的道路标线;(b)对于该等行车影像以线条侦测法识别出该等行车影像中的道路标线;(c)依序地针对两两行车影像中的道路标线计算各道路标线的斜率,并求出各该道路标线的斜率变动参数;及(d)依据该斜率变动参数与预设的一稳定条件比对以判断相符与否,其中该稳定条件是相关于该斜率变动参数超出一预定变动幅度的出现次数不超出一预定次数值;当判断得知该斜率变动参数与预设的该稳定条件不相符时,继续执行步骤(a)至步骤(d),当判断得知该斜率变动参数与预设的该稳定条件相符时,标示出由道路标线之间界定的路面区域。 【当前权利人】昆达电脑科技(昆山)有限公司; 神达电脑股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省昆山市综合保税区A区第二大道269号; 中国台湾桃园市龟山区文化二路200号 【专利权人类型】有限责任公司(外国法人独资) 【统一社会信用代码】913205837241730110 【引证次数】1.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】1.0

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