【摘要】 本发明公开了一种线圈成型机，包括半成品转运机械手、线圈引脚压扁装置、线圈引脚裁切装置、线圈输送装置和线圈自动捡取装置，所述半成品转运机械手包括固设于加工机机身上的左右导轨、沿左右导轨滑动的左右滑块、固连于左右滑块上的上下导轨、沿上下导轨滑动的上下滑块以及与该上下滑块固连的气夹；线圈自动捡取装置包括捡取机构、承载机构和计数机构。本发明自带的转运机械手的横向移动距离短，往复运动快速，极大地缩短了半成品线圈的转运时间，提高生产效率。本发明的捡取机构为自动捡取机构，且在捡取线圈后自动将线圈穿设至芯棒上，整个线圈捡取至放置过程均自动完成，捡取速度快，节约人力、提高生产效率。 【专利类型】发明授权 【申请人】昆山广辉精密五金有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215343 江苏省昆山市千灯镇石浦余项路1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】昆山市 【申请号】CN201210251358.2 【申请日】2012-07-20 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102760569B 【公开公告日】2014-04-09 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102760569B 【授权公告日】2014-04-09 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H01F41/04; H02K15/02; B65G47/91 【发明人】俞海亚 【主权项内容】一种线圈成型机，包括半成品转运机械手、线圈引脚压扁装置、线圈引脚裁切装置和线圈输送装置，其特征是：所述半成品转运机械手包括固设于加工机机身上的左右导轨(1)、沿左右导轨(1)滑动的左右滑块(2)、固连于左右滑块(2)上的上下导轨(3)、沿上下导轨(3)滑动的上下滑块(4)以及与该上下滑块(4)固连的气夹(5)；所述左右滑块(2)与左右驱动装置驱动连接，该左右驱动装置由主动凸轮I(20)、与该主动凸轮I(20)凸轮传动的从动轮I(21)和钢丝绳I(22)构成，所述从动轮I(21)转接于机床床身上，所述钢丝绳I(22)的两端分别与从动轮I(21)和左右滑块(2)固定连接；所述上下滑块(4)与上下驱动装置驱动连接，该上下驱动装置由主动凸轮II(40)、与该主动凸轮II(40)凸轮传动的从动轮II(41)和钢丝绳II(42)构成，所述从动轮II(41)转接于机床床身上，所述钢丝绳II(42)的两端分别与从动轮II(41)和上下滑块(4)固定连接；所述线圈成型机还包括设于线圈输送装置(6)之后的线圈自动捡取装置，包括捡取机构(7)、承载机构(8)和计数机构(9)，所述捡取机构(7)包括真空吸杆(70)和真空吸杆驱动装置(71)，所述真空吸杆(70)上设有捡取夹，真空吸杆(70)在真空吸杆驱动装置(71)的驱动下具有吸取和放料两个工作位置，所述真空吸杆(70)位于吸取位置时，由线圈输送装置(6)送来的其中一个线圈(60)夹持于捡取夹上；所述承载机构(8)由承载盘(80)、承载盘驱动装置(81)和固设于承载盘上的复数根芯棒(82)构成，所述真空吸杆(70)旋转至放料位置时，夹持于捡取夹上的线圈(60)的中心孔与其中一根芯棒(82)相对应；所述计数机构(9)包括计数器(90)和与该计数器电连接的控制器(91)，所述计数器(90)设于芯棒(82)的侧方，所述控制器(91)与承载盘驱动装置(81)构成控制连接。。 【当前权利人】昆山广辉精密五金有限公司 【当前专利权人地址】江苏省昆山市千灯镇石浦余项路1号 【专利权人类型】港、澳、台 【统一社会信用代码】91320583791082689U 【引证次数】1.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】6

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