【摘要】本发明属于智能机器人技术领域,具体地说,涉及一种自移动清洁装置。所述自移动清洁装置包含行走单元、驱动单元和控制单元,控制单元与驱动单元连接,自移动清洁装置还包括与控制单元连接的加速度传感单元,所述加速度传感单元用于感应第一加速度和第
【摘要】 该数据由<>整理 一种基于气压和软刷的包覆方法,包括下列步骤:(A)将待包覆金属板(I)表面清洁后固定于床架(II)上;(B)将包覆膜(III)缓慢展开放置于待包覆金属板(I)的一端(aa’);(C)含有一排毛刷(1)和一排气孔(2)的软刷(3)固定于包覆头座(8)上;(D)当滑块一(4)、滑块二(5)分别沿导轨一(6)、导轨二(7)以相同速度0.1-0.5m/s沿v向作等速运动时,从软刷(3)的排气孔(2)中喷出压力为0.5-1kg/cm2的压缩空气,气流经排气孔(2)高速冲击于包覆膜(III)上,并靠软刷(3)上的毛刷(1)扫平已冲击的覆膜部分,使包覆膜紧贴于金属板(I)表面。该方法实用简单,制备制造成本低,维修方便。 【专利类型】发明授权 【申请人】埃克森塞弗(苏州)电梯部件科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215200 江苏省吴江市松陵镇长安路南段 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴江区 【申请号】CN201210060072.6 【申请日】2012-03-09 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102602107B 【公开公告日】2014-06-25 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102602107B 【授权公告日】2014-06-25 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B32B37/00 【发明人】何伦; 蒋炼红; 周文忠; 沈惠平; 邓嘉鸣 【主权项内容】1.一种基于气压和软刷的包覆方法,包括下列步骤: A.将待包覆金属板(I)表面清洁后固定于床架(II)上; B.将包覆膜(III)缓慢展开放置于待包覆金属板(I)的一端(aa’); C.含有一排毛刷(1)和一排气孔(2)的软刷(3)固定于包覆头座(8)上; D.包覆头座(8)同侧的一处分别用复合铰链(b)同时连接第一杆(9)、第二杆(10)的一端,另一处用铰链一(c)连接第三杆(11)的一端,而第一杆(9)的另一端用铰链二(f)连接于滑块一(4),第二杆(10)、第三杆(11)的另一端分别用铰链三(e)、铰链四(d)连接于滑块二(5);且第二杆(10)与第三杆(11)等长,铰链三(e)与铰链四(d)之间的距离等于复合铰链(b)与铰链一(c)之间的距离; E.当滑块一(4)、滑块二(5)分别沿导轨一(6)、导轨二(7)以相同速度0.1-0.5m/s沿v向作等速运动时,从软刷(3)的排气孔(2)中喷出压力为0.5-1kg/cm2的压缩空气,气流经排气孔(2)冲击于包覆膜(III)上,并靠软刷(3)上的毛刷(1)覆平已冲击的覆膜部分,使包覆膜紧贴于金属板(I)表面。 【当前权利人】朝闻电梯装备科技(苏州)有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴江区松陵镇友谊开发区友谊路388号 【专利权人类型】其他有限责任公司 【统一社会信用代码】913205096739002734 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】1
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