【摘要】 本发明公开一种具有吸盘的吸附装置及其擦玻璃装置，该擦玻璃装置包括吸附装置、清洁单元、驱动单元、行走单元和控制单元，行走单元和清洁单元均设置在擦玻璃装置的底部，控制单元分别与清洁单元和驱动单元连接，在控制单元的作用下，驱动单元驱动行走单元行走，擦玻璃装置通过吸附装置吸附于玻璃表面，所述吸附装置包括吸盘，所述吸盘包含相互连接的软胶层和薄膜层，薄膜层用于接触并密封玻璃表面。吸附装置在工作的过程中能够牢固地贴合在玻璃上，从而有效地避免擦玻璃装置在工作的过程中从玻璃上摔落下来。 【专利类型】发明申请 【申请人】科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215168 江苏省苏州市吴中区石湖西路108号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210306127.7 【申请日】2012-08-24 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103622634A 【公开公告日】2014-03-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103622634B 【授权公告日】2016-12-21 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】A47L1/02 【发明人】吕小明 【主权项内容】一种擦玻璃装置，包括吸附装置(1)、清洁单元(3)、驱动单元(4)、行走单元(2)和控制单元(5)，行走单元(2)和清洁单元(3)均设置在擦玻璃装置(8)的底部，控制单元(5)与驱动单元(4)连接，在控制单元(5)的作用下，驱动单元(4)控制行走单元(2)行走，擦玻璃装置通过吸附装置(1)中的吸盘(11)吸附于玻璃表面，所述吸盘(11)包含相互连接的软胶层(15)和薄膜层(16)，薄膜层(16)用于接触并密封玻璃表面，其特征在于：所述吸盘(11)还包括设置在软胶层(15)内和/或外侧的硬胶层(10)，所述软胶层(15)处于自然状态时，软胶层(15)突出于硬胶层(10)的高度为d1。 【当前权利人】科沃斯机器人股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区郭巷街道吴淞江产业园淞苇路518号 【引证次数】6.0 【被引证次数】5 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【被他引次数】5.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】5

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