【摘要】 本发明提供了一种伺服电机测速系统，包括编码器计数模块、转速判断模块、第一测速模块、第二测速模块，其中：所述第一测速模块，用于在电机转速大于或等于第一阈值时采用M/T法测速，并将测速结果作为速度反馈输出；所述第二测速模块在电机转速小于第一阈值时执行，并包括第一单元、第二单元；所述第一单元用于使用T法测速并将测速结果作为速度反馈输出；所述第二单元，用于预测当前采样周期的速度，并将预测的当前采样周期的速度作为速度反馈输出。本发明还提供一种对应的方法。本发明通过在转子超低速运转时以预测的转速作为速度反馈，可保证低速时速度控制周期的瞬时速度值相对可靠。 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州汇川技术有限公司; 苏州默纳克控制技术有限公司; 深圳市汇川技术股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】215000 江苏省苏州市吴中区吴中经济开发区旺山工业园友翔路北侧 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210509030.6 【申请日】2012-12-03 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103048484B 【公开公告日】2014-10-29 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103048484B 【授权公告日】2014-10-29 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01P3/481 【发明人】匡两传 【主权项内容】一种伺服电机测速系统，其特征在于：包括编码器计数模块、转速判断模块、第一测速模块、第二测速模块，其中：所述编码器计数模块，用于计数安装在电机的编码器的输出脉冲；所述转速判断模块，用于根据编码器的输出脉冲计算电机转速，并判断电机转速是否大于或等于第一阈值；所述第一测速模块，用于在电机转速大于或等于第一阈值时采用M/T法测速，并将测速结果作为速度反馈输出；所述第二测速模块包括第一单元、第二单元，并在电机转速小于第一阈值时执行以下操作：所述第一单元在电机转速大于或等于第二阈值时使用T法测速并将测速结果作为速度反馈输出，所述第二阈值小于第一阈值；所述第二单元，用于在电机转速小于第二阈值时根据前N个采样周期的速度预测当前采样周期的速度，并将预测的当前采样周期的速度作为速度反馈输出，其中所述N为大于3的整数。 【当前权利人】苏州汇川技术有限公司; 深圳市汇川技术股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号; 广东省深圳市宝安70区留仙二路鸿威工业园E栋 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资); 有限责任公司(自然人投资或控股的法人独资); 股份有限公司(上市) 【统一社会信用代码】91320506678343007N; 91320594756429413R; 914403007488656882 【引证次数】3.0 【被引证次数】1 【他引次数】3.0 【被他引次数】1.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】23

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