【摘要】 本发明在单片的DSP处理器中引入FPGA处理器，形成基于DSP+FPGA的双核处理器，此处理器把原有的单片机实现的多控制器系统集中设计，并充分考虑电池在这个系统的作用，实现单一控制器同步控制三轴的功能，把三轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统中工作量最大的三轴伺服系统交给FPGA处理器控制，充分发挥FPGA处理器数据处理速度较快的特点，而人机界面模块、路径读取模块、在线输出模块、数据存储模块、I/O控制模块以及图像采集处理单元等功能交给DSP处理器控制，这样就实现了DSP处理器与FPGA处理器的分工，把DSP处理器从繁重的工作量中解脱出来，抗干扰能力大大增强。 【专利类型】发明授权 【申请人】苏州工业园区职业技术学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】215000 江苏省苏州市工业园区若水路1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】苏州市 【申请人区县】吴中区 【申请号】CN201210361932.X 【申请日】2012-09-26 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102830641B 【公开公告日】2014-10-29 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102830641B 【授权公告日】2014-10-29 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G05B19/042; B05C5/00 【发明人】张好明; 王应海; 贡亚丽 【主权项内容】一种三轴全自动高速点胶机器人伺服控制系统，其特征在于，包括电池、交流电源、第一信号处理器、第二信号处理器、处理器单元、第一高速直流电机、第二高速直流电机、第三高速直流电机以及点胶机器人，所述的第一信号处理器通过交流电源或者电池单独提供电流驱动所述的处理器单元，所述的处理器单元分别发出第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号，所述的第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号分别控制所述的第二高速直流电机、第一高速直流电机和第三高速直流电机，通过所述的第一高速直流电机的第二控制信号、通过所述的第二高速直流电机的第一控制信号和通过所述的第三高速直流电机的第三控制信号经过第二信号处理器合成之后，控制点胶机器人的运动，所述的处理器单元还连接至图像采集处理单元，其中，所述的处理器单元为一双核处理器，包括DSP处理器和FPGA处理器，所述的DSP处理器和FPGA处理器上还设置有上位机系统和运动控制系统，所述的上位机系统包括人机界面模块、路径读取模块以及在线输出模块，所述的运动控制系统包括伺服控制模块、数据存储模块、I/O控制模块以及图像采集处理单元，其中，DSP处理器用于控制人机界面模块、路径读取模块、在线输出模块、数据存储模块、I/O控制模块以及图像采集处理单元，FPGA处理器用于控制伺服控制模块，且DSP处理器及FPGA处理器之间实时进行数据交换和调用。 【当前权利人】江苏若博机器人科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南京市江宁经济开发区苏源大道19号九龙湖国际企业总部园C4座一楼 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】9

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