【摘要】 本发明涉及一种货架仓库的无轨智能化搬运装置，具体地说是用于货架仓库内货物的搬运工作，属于物流技术领域。其包括车体和门架，门架安装在车体的前方。所述车体内安装蓄电池、液压动力包和主控器。所述车体下端四个角依次连接驱动车轮、转向轮和两个随动轮。所述门架包括前移架、外门架、内门架和滑架。所述车体上连接推出油缸，推出油缸的活塞杆连接前移架；车体前方还设有导轨，前移架由推出油缸推动，通过下端安装的滚轮在导轨内滑动。本发明结构简单、紧凑，合理；实现了货架仓库的智能化存取，成本低，工作效率大幅提升；减轻了工作人员的工作负担；实现了货架仓库的持续运转。。 【专利类型】发明授权 【申请人】缪慰时 【申请人类型】个人 【申请人地址】214035 江苏省无锡市北塘区惠钱路惠钱三村104号201室 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】梁溪区 【申请号】CN201210110978.4 【申请日】2012-04-16 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102616703B 【公开公告日】2014-04-30 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102616703B 【授权公告日】2014-04-30 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B66F9/06; B66F9/075; B66F9/08; B66F9/22; B62D5/04 【发明人】缪慰时 【主权项内容】一种货架仓库的无轨智能化搬运装置，其特征是：包括车体(1)和门架(2)，门架(2)安装在车体(1)的前方，所述车体(1)内安装蓄电池(6)、液压动力包(7)和主控器(8)，车体(1)下端四个角依次连接驱动车轮(3)、转向轮(4)和两个随动轮(5)；所述车体(1)下方的安装板(10)上连接机座(15)，机座(15)内通过第一轴承(14)连接行走电机(11)，行走电机(11)下端连接第一减速器(12)，第一减速器(12)上连接驱动车轮(3)；所述行走电机(11)上安装第一从动齿轮(19)；所述安装板(10)上安装转向支架(13)，转向支架(13)上连接转向电机(17)，转向电机(17)上连接第二减速器(16)，第二减速器(16)上连接第一主动齿轮(18)；所述门架(2)包括前移架(24)、外门架(20)、内门架(21)和滑架(23)；所述车体(1)上连接推出油缸(31)，推出油缸(31)的活塞杆连接前移架(24)；所述前移架(24)上安装外门架(20)、内门架(21)和滑架(23)，内门架(21)外侧连接第一导轮(25)；所述外门架(20)两侧安装提升油缸(22)，提升油缸(22)的活塞杆连接在内门架(21)的上梁上；所述滑架(23)两侧连接第二导轮(26)，滑架(23)一端连接起重链(27)，起重链(27)另一端绕过换向轮(28)固定在内门架(21)上梁上；所述滑架(23)上连接传感器安装框架(32)，传感器安装框架(32)内设第一伺服电机(34)，第一伺服电机(34)上端通过提升丝杆(33)连接传感器安装框架(32)；所述传感器安装框架(32)内设有能够识别射频识别标签的激光测距仪(35)和成像仪(36)，安装在激光测距仪(35)旁边的第二伺服电机(37)一端连接第二主动齿轮(38)；所述车体(1)前方设有导轨(9)，前移架(24)由推出油缸(31)推动，通过下端安装的滚轮(30)在导轨(9)内滑动。 【当前权利人】梁溪区惠浩智能科技中心 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】19

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