【摘要】 数据由整理 本发明公开了一种铰接装置自动归位的控制系统和方法，系统包括：液压单元，用于驱动铰接装置在垂直和水平方向移动；伺服单元，用于驱动铰接装置在平面旋转方向转动；控制单元，用于控制液压单元和伺服单元的开启和停止；其中控制单元分别与液压单元和伺服单元连接。采用本发明的技术方案，解决了发动机与变速箱铰接装置铰接完成后的设备自动归位问题，节省人力，提高了生产效率。 【专利类型】发明授权 【申请人】无锡顺达智能自动化工程股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】214156 江苏省无锡市惠山区阳山镇陆中南路108-1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】无锡市 【申请人区县】惠山区 【申请号】CN201210062179.4 【申请日】2012-03-09 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102566488B 【公开公告日】2014-12-10 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102566488B 【授权公告日】2014-12-10 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G05B19/05 【发明人】高建飞 【主权项内容】一种铰接装置自动归位的控制系统，其特征在于，包括：液压单元，用于驱动铰接装置在垂直和水平方向移动；伺服单元，用于驱动铰接装置在平面旋转方向转动；控制单元，用于控制液压单元和伺服单元的开启和停止；其中控制单元分别与液压单元和伺服单元连接；所述伺服单元包括：伺服控制器，用于控制铰接装置在旋转平面内转动的走位和定位；旋转伺服电机，用于驱动铰接装置在旋转平面内转动；其中伺服控制器包括：两个正转控制端子，分别与直流正电源和控制单元的第一脉冲输出端连接；两个反转控制端子，分别与直流正电源和控制单元的第二脉冲输出端连接；一个启动控制端子，通过中间继电器与控制单元的输出端连接；三个电源输出端子，与旋转伺服电机连接。 【当前权利人】无锡顺达智能自动化工程股份有限公司 【当前专利权人地址】江苏省无锡市惠山经济开发区阳山配套区陆中南路108-1号 【专利权人类型】股份有限公司(非上市、自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】9132020073439845XM 【引证次数】5.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】2

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