【摘要】 本发明公布了一种存在混合地形和区域不确定障碍物环境的机器人全局路径规划方法，旨在保障机器人在混合地形环境下以最低风险程度完成任务。步骤如下：(1)探测并构建机器人工作环境模型，包括运动起始点和目标点、静态障碍物位置和形状、不确定障

【摘要】本发明涉及一种制造天线的方法，其包括下列步骤：于输送带上输送柔性板材。将导电墨水图案柔版印刷于柔性板材的表面上。将柔性板材升温至工艺温度，以干燥导电墨水图案。升温速率为4℃秒至20℃秒。将柔性板材维持工艺温度，以烧结导电墨水图案，以

【摘要】本发明涉及一种超纤皮革揉皮机。包括驱动揉盘、旋转轴、基座，所述的驱动揉盘和旋转轴分别固定设置在基座上，所述的驱动揉盘上设有内牙盘和外牙盘，所述的旋转轴连接在驱动揉盘上，所述的驱动揉盘偏心旋转。本发明为了使生产过程中能够克服和解决噪音

【摘要】一种用于生产小规格丝包线的丝包机绕包装置，涉及导体绝缘生产工艺技术领域，本发明包括设置在固定杆一侧的套管，在套管与固定杆之间设置的绕包盘，其特征在于在所述套管的内端同心连接付套管。本发明在原套管的外端再连接一只付套管，可将原套管加长

【摘要】本发明公开了制冷装置领域内的一种太阳能制冷系统，包括太阳能集热器，所述太阳能集热器的信号输出端经节流阀与蒸发器的信号输入端相连，所述蒸发器设有一个输入端和三个输出端，所述蒸发器第一输出端与储液器的输入端相连，所述储液器的输出端与冷凝

【摘要】一种护肤卸妆油，涉及一种护肤的卸妆油。本发明提出一种以中草药作为提取原料，既可以卸妆，又可以紧致皮肤、收缩毛孔、除痘、抗皱、杀菌等护肤效果的护肤卸妆油。本发明的护肤的卸妆油：包括橄榄油、水溶性溶剂、乳化剂、甘油、蜂胶、洋甘菊纯露、山