【摘要】一种六自由度起重吊装协作柔索并联构型装备控制装置及方法，属于起重吊装控制装置及方法。所述的装置包括起重吊装协作柔索并联构型装备、主控工控机、测量工控机、通信装置、可编程逻辑控制器、传感器和起重设备控制器，主控工控机通过通信装置与可编

【摘要】本发明公开了一种生产工程机械用球墨铸铁的工艺，属于冶金领域，该本发明将原材料按照比例投入冲天炉中熔炼，在出铁包中加入加入比例为0.015%的硼合金，将铁水从冲天炉冲入浇包，形成硼化铁，在铸铁表面形成一层硼化层，提高了铸铁的耐磨性；随

【摘要】本发明公开了一种用于发动机气缸壳体缸套部位压铸成型的装置，属于金属铸造技术领域，包括缸套预制件、缸套固定柱以及外模，外模围绕缸套预制件，且外模与缸套预制件之间的空间与缸套预制件共同形成了缸套部位，缸套预制件的内径为锥形，且锥度为0.

【摘要】本发明公开了输送装置技术领域内的一种多级缓冲落料管，旨在解决现有技术中物料下落时会冲击直立段和倾斜段的下侧位置，对管件造成磨损的问题。它包括直立段和倾斜段，所述直立段内侧设有上下开口的锥形段，所述锥形段周边连接在直立段的内壁上，锥形

【摘要】一种引向式高强度双波段定向天线，包括：金属反射腔，在金属反射腔内设有微带板，在微带板上设有多工器，在多工器的主路上连接有同轴电缆，在多工器的第一支路及第二支路上分别连接有第一辐射振子及第二辐射振子，在第一辐射振子及第二辐射振子上包覆

【摘要】 。一种双肩旅行包的遮雨装置。特别涉及到一种即可遮雨也可简作无线电接收的双肩旅行包。提供了一种在旅行中遭遇阴雨天气时，能够防淋雨的双肩旅行包的遮雨装置。所述遮雨装置具有一对，分别设置在所述双肩包的两侧，所述遮雨装置包括伸缩导管组、悬