【摘要】本发明公开了一种汽车内饰生产用机器人，包含中心控制器，其特征是：所述中心控制器连接有XY轴控制单元、Z轴控制单元和图像传感器，所述XY轴控制单元连接被加工件夹持机构，所述Z轴控制单元连接有线性外轴。本发明具有精度高、易维护、成本低、
【摘要】 本发明公开了一种连续墙抓斗卷扬与胶管随动液压系统；属地下连续墙抓斗液压系统。包括两个卷管器和驱动卷管器的两个卷管器马达，控制卷管器马达的，在两个卷管器马达的进口处与单向阀间安装有一个分流阀，还包括一个电比例溢流阀，电比例溢流阀的一端与单向阀连接，另一端分别与两个卷管器马达连接。有益效果是，用一电比例溢流阀和分流阀及简单的液压回路解决了卷扬、胶管随动一致性问题，具有简单、实用、可靠、成本低、便于维护等特点。 【专利类型】发明申请 【申请人】高丽娜 【申请人类型】个人 【申请人地址】221000 江苏省徐州市鼓楼区大新庄北巷11号 【申请人地区】中国 【申请人城市】徐州市 【申请人区县】鼓楼区 【申请号】CN201210376756.7 【申请日】2012-09-28 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103711164A 【公开公告日】2014-04-09 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】E02F5/14; F15B11/22 【发明人】高丽娜 【主权项内容】一种连续墙抓斗卷扬与胶管随动液压系统，包括两个卷管器(3)和驱动卷管器的两个卷管器马达(1)，单向阀(6)，先导阀(7)，其特征是，在两个卷管器马达的进口处与单向阀(6)间安装有一个分流阀(4)，还包括一个电比例溢流阀(5)，电比例溢流阀(5)的一端与单向阀(6)连接，另一端分别与两个卷管器马达(1)连接。 【当前权利人】高丽娜 【当前专利权人地址】江苏省徐州市鼓楼区大新庄北巷11号 【被引证次数】3 【被他引次数】3.0 【家族被引证次数】3
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