【摘要】 一种高层施工电梯导轨的摆幅及应力检测装置，属于电梯导轨的摆幅检测装置。高层电梯主副平行导轨、应力无线传感器节点、锚节点、汇聚节点、USB接口和工控机，主副平行导轨由多节导轨段连接而成，其中应力无线传感器节点设在的导轨段连接处，锚节点传感器呈三角形分布位置固定在电梯机房内，汇聚节点固定在电梯操作台外壳上，汇聚节点通过USB口和工控机相连。优点：采用UWB超带宽无线通信技术，具有很高的通信速率和通信可靠性，系统响应速度快；传感器节点采用低功耗设计。采用非度量多维标度技术直接利用节点间的无线信号强度指示值进行定位，其测距精度可达0.01m，对于高层电梯的摆幅大小而言，是满足精度要求的。通过应力检测及时检测出应力异常点。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国矿业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科技处 【申请人地区】中国 【申请人城市】徐州市 【申请人区县】铜山区 【申请号】CN201210058515.8 【申请日】2012-03-08 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102589499B 【公开公告日】2014-10-29 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102589499B 【授权公告日】2014-10-29 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01B21/02; G01L1/00; G08C17/02 【发明人】周公博; 张朋; 朱真才; 曹国华; 李伟; 黄玲花; 蔡志雄 【主权项内容】1.一种高层施工电梯导轨的摆幅及应力检测装置，其特征是：检测装置包括：高层电梯主副平行导轨、应力无线传感器节点、锚节点、汇聚节点、USB 接口和工控机，主副平行导轨由多节导轨段连接而成，其中应力无线传感器节点设在导轨段连接处，锚节点传感器呈三角形分布位置固定在电梯机房内，汇聚节点固定在电梯操作台外壳上，汇聚节点通过USB 口和工控机相连；工控机将接收到的位置信号、应力信号进行分析处理得到各应力无线传感器的节点应力大小和实时位置坐标，通过与设定正常范围数值比对，标记出应力异常点，根据所述实时位置坐标与正常范围数值比对，绘制摆幅曲线，以此实现电梯导轨的摆幅及应力检测；所述的应力无线传感器节点由应变片、信号调理电路、MCU 微控芯片、UWB 无线收发芯片、FLASH 扩展存储器、USB 接口电路、PCB 天线、时钟芯片和电源模块构成，应变片与信号调理电路相连，MCU 微控芯片的输出端与UWB 无线收发芯片、FLASH 扩展存储器和USB 接口电路相连接，UWB 无线收发芯片的输出端与PCB 天线连接，时钟芯片与MCU 微控芯片连接，电源模块与信号调理电路、MCU 微控芯片、UWB 无线收发芯片和时钟芯片相连；所述的锚节点和汇聚节点均由MCU 微控芯片、UWB 无线收发芯片、FLASH 扩展存储器、USB 接口电路、PCB 天线、时钟芯片和电源模块构成，MCU 微控芯片的输出端与UWB 无线收发芯片、FLASH 扩展存储器和USB 接口电路相连，UWB 无线收发芯片的输出端与PCB 天线连接，时钟芯片与MCU 微控芯片连接，电源模块与MCU 微控芯片、UWB 无线收发芯片和时钟芯片相连。 2.一种高层施工电梯导轨的摆幅及应力检测方法，其特征是：检测方法：应力无线传感器对导轨段连接处位置信息和应力进行测量，节点位置数据和应力信息通过无线网络传送至汇聚节点，再通过USB 接口将数据发送给工控机，具体方法如下： (一)、在电梯机房内设置与工控机相连的汇聚节点传感器，在电梯机房内同一平面上固定三个锚节点传感器，三个锚节点传感器作为定位节点呈三角形分布位置； (二)、在电梯内对称设置由多节导轨段连接而成的主副平行导轨，主副平行导轨上间隔排列有多个应力无线传感器，间隔排列的多个应力无线传感器分别设在导轨段连接处； (三)、采用RSSI 三点测距方法，自上而下，通过电梯机房内设置的三个锚节点传感器依次对多个应力无线传感器的节点进行空间位置坐标的确定； (四)、三个锚节点传感器将所在位置坐标信号经无线网络发送给汇聚节点传感器，同时，多个应力无线传感器将所在位置信号和应力信号经无线网络发送给汇聚节点传感器(5)，由汇聚节点传感器进行预处理，再通过USB 口发送给工控机； (五)、工控机将接收到的位置信号、应力信号进行分析处理得到各应力无线传感器(3)的节点应力大小和位置坐标，通过与设定正常范围数值比对，标记出应力异常点，实时位置坐标与正常范围数值比对，绘制摆幅曲线，以此实现电梯导轨的摆幅及应力检测。 【当前权利人】中国矿业大学 【当前专利权人地址】江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科技处 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466007570L 【引证次数】4.0 【自引次数】3.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】1

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