【摘要】 一种用于矿井刚性罐道的恒制动力防坠抓捕装置及方法，抓捕装置主要包括底板、通过螺栓固定在底板上的楔盒、设置在楔盒内部两侧并且对称布置的楔座和滑楔、设置在楔座两侧的导向条、设置在楔座与滑楔间的滚子和保持架、连接楔座与楔盒的弹簧螺栓、以及套装在弹簧螺栓上的碟形弹簧。当发生断绳时，主拉杆下降，在弹簧的作用下，拨杆的外伸端抬起，使滑楔沿着导向条的轨迹向上运行，继而与刚性罐道接触并挤压产生横向制动力，楔座压缩碟形弹簧；碟形弹簧对楔座产生的压力保持定值，下坠的罐笼受到恒定的制动力将以恒定的制动减速度减速，最终支撑到刚性罐道上。其结构紧凑、制动可靠、横向制动力恒定且可调，效果好。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国矿业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】221116 江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科技处 【申请人地区】中国 【申请人城市】徐州市 【申请人区县】铜山区 【申请号】CN201210205283.4 【申请日】2012-06-21 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102701040B 【公开公告日】2014-11-19 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102701040B 【授权公告日】2014-11-19 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B66B5/22 【发明人】朱真才; 曹国华; 周公博; 李伟; 彭玉兴; 王彦栋; 王进杰 【主权项内容】一种用于矿井刚性罐道的恒制动力防坠抓捕装置，包括固定在罐笼底部的防坠抓捕器和固定在罐笼底部两侧的抓捕装置(8)；所述的防坠抓捕器包括穿过罐笼与提升钢丝绳相连接的主拉杆(3)，主拉杆(3)的下端设有横梁(4)，横梁(4)的两侧分别设有固定在罐笼上的滑块(2)和弹簧(1)，每个滑块(2)上铰接有一对拨杆(6)，拨杆(6)的一端经连板(5)铰接在横梁(4)上，拨杆(6)的另一端钩在抓捕装置(8)的下部，拨杆(6)的下部固定在弹簧(1)上；其特征在于：所述的抓捕装置(8)包括固定在罐笼两侧的底板(12)、通过螺栓固定在底板(12)上的楔盒(11)、对称设置在楔盒(11)内的楔座(15)和与楔座(15)相配合的滑楔(19)，楔座(15)的两侧设有导向条(16)，楔座(15)与滑楔(19)之间设有滚子(17)，用以减小滑楔与楔座(15)间的摩擦，固定滚子(17)嵌在保持架(18)内，楔盒(11)上设有固定在楔座(15)上的弹簧螺栓(13)，弹簧螺栓(13)上设有碟形弹簧(14)，碟形弹簧(14)总共有(12)片，每三片叠合为一组，四组再对叠后套装在弹簧螺栓(13)上，碟形弹簧组的一侧与楔盒(11)接触，另一侧与楔座(15)接触；楔盒(11)的左、右盒体上部均对称焊接有两片筋板(9)，用以加强楔盒顶部的强度；所述的楔座(15)顶部开设有沿导向螺栓(10)横向位移的楔座导向槽(15-4)，用以约束楔座(15)的运行轨迹；楔座(15)的两侧固定有导向条(16)，导向条(16)的一侧与楔座(15)经螺钉连接在一起，导向条(16)的另一侧通过卡在滑楔(19)的导向槽(19-1)里与滑楔(19)相连接，所述楔座(15)的前后两侧各设有连接导向条(16)的两个螺纹孔(15-2)，与楔盒(11)相对的楔座(15)侧面上开有盲孔(15-1)，与盲孔(15-1)侧面相对的楔座(15)侧斜面开设有滚子导向槽(15-5)；所述的滑楔(19)上与楔座(15)相对应的一侧开有平行于楔座(15)表面的滚子导向槽(15-5)，滑楔(19)的底部设有条形缺口。2.一种使用权利要求1所述装置的用于矿井刚性罐道的恒制动力防坠抓捕方法，其特征在于：工作时，通过调节弹簧螺栓(13)设定楔座(15)和楔盒(11)的间距使坠抓捕装置制动时具有恒定的制动力；当发生断绳时，与提升钢丝绳相连接的主拉杆(3)下降，在弹簧(1)的作用下，拨杆(6)绕支座(2)转动，拨杆(6)的外伸端抬起，使滑楔(19)沿着导向条(16)的轨迹向上运行，继而与刚性罐道(20)接触并挤压产生横向制动力，此过程中滑楔(19)挤压楔座(15)并沿着楔座导向槽(15-4)向外侧移动，楔座(15)移动的过程也是压缩碟形弹簧的过程，楔座(15)压缩碟形弹簧(14)；当滑楔(19)运动至楔盒(11)顶部时，滑楔(19)被楔盒(11)阻挡后停止运动，则楔座(15)就停止向两侧的运动，楔座(15)与楔盒(11)的间距保持不变，楔座(15)与楔盒(11)之间的碟形弹簧(14)压缩量保持不变，碟形弹簧(14)对楔座(15)产生的压力保持定值，则滑楔(19)与刚性罐道(20)间的正压力也保持定值；从而使下坠的罐笼受到恒定的制动力以恒定的制动减速度减速，最终被抓捕到刚性罐道(20)上；若抓捕过程的制动减速度过大，则可通过调节弹簧螺栓(13)来调节横向制动力的大小。 【当前权利人】中国矿业大学 【当前专利权人地址】江苏省徐州市大学路1号中国矿业大学科技处 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466007570L 【引证次数】4.0 【自引次数】1.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】14

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