【摘要】 本发明涉及一种自动化程度和码垛效率较高的自动码垛机。其包括：第一传送带，设于该第一传送带末端的用于将料袋水平旋转90°后继续向后输送的料袋转向机构，设于该料袋转向机构后端的中间传送带，设于中间传送带后端的过渡传送带，设于该过渡传送带右侧的中间平台、设于该中间平台右侧的一对移门式落料板，设于所述过渡传送带左侧的用于将所述过渡传送带上的料袋先后推至所述的中间平台和一对移门式落料板上的推板，设于该对落料板下方的用于设置托盘的升降台，设于升降台下方的驱动辊组件，以及设于该驱动辊组件一侧的下坡辊道。本发明的码垛机将包装袋按照预定方式编组，再将整层料袋一层层码放在托盘上，适于提高生产和转运能力。 【专利类型】发明授权 【申请人】江苏中科友特机器人科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】213164 江苏省常州市常武中路801号科教城惠研楼南楼一楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】武进区 【申请号】CN201210279475.X 【申请日】2012-08-08 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102774660B 【公开公告日】2014-07-02 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102774660B 【授权公告日】2014-07-02 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B65G57/10; B65G57/32; B65G47/244; B65G43/08; B65G37/00 【发明人】张明; 时张杰; 赵奇; 金海军 【主权项内容】一种自动码垛机，其特征在于包括：用于输送装有物料的料袋的第一传送带，设于该第一传送带末端的用于将料袋水平旋转90°后继续向后输送的料袋转向机构，设于该料袋转向机构后端的中间传送带，设于中间传送带后端的用于一次排列多个料袋的过渡传送带，设于该过渡传送带右侧的中间平台、设于该中间平台右侧的一对移门式落料板，设于所述过渡传送带左侧的用于将所述过渡传送带上的料袋先后推至所述的中间平台和一对移门式落料板上的推板，设于该对落料板下方的用于设置托盘的升降台，设于该对落料板上方的由液压缸驱动的用于将处于所述的托盘顶层的料袋压平的压板，设于升降台下方的驱动辊组件，以及设于该驱动辊组件一侧的下坡辊道；所述料袋转向机构包括：设于所述第一传送带末端的第二传送带、设于该第二传送带上方的适于上下位移且水平旋转的夹袋机构、用于统计经过该第二传送带的所述料袋的个数并判断所述料袋是否处于该夹袋机构正下方的第一传感器；控制所述夹袋机构动作的PLC通过所述第一传感器统计纵向经过该第二传送带的所述料袋的个数；当纵向连续经过该第二传送带的所述料袋的个数为两个时，对后续的经过该第二传送带的六个料袋均水平旋转90°；所述过渡传送带的后侧端设有固定挡板；所述过渡传送带的一侧设有第二传感器，用于检测该过渡传送带上是否分布有纵向排列的两个料袋或横向排列的三个料袋；所述PLC通过所述第二传感器测得所述过渡传送带上分布有纵向排列的两个料袋或横向排列的三个料袋时，控制所述推板动作；当所述中间平台上无料袋，而所述过渡传送带上分布有横向排列的三个料袋或纵向排列的两个料袋时，所述PLC控制所述推板将该横向排列的三个料袋或纵向排列的两个料袋推至所述的中间平台上；当所述中间平台上分布有纵向排列的两个料袋，同时所述过渡传送带上分布有横向排列的三个料袋时，或，当所述中间平台上分布有横向排列的三个料袋，同时所述过渡传送带上分布有纵向排列的两个料袋时，所述PLC控制所述推板将该五个料袋推至所述的一对移门式落料板上。 【当前权利人】江苏中科友特机器人科技有限公司 【当前专利权人地址】江苏省常州市常武中路801号科教城惠研楼南楼一楼 【引证次数】4.0 【被引证次数】5 【他引次数】4.0 【被他引次数】5.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】56

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