【摘要】 一种轨道运输车自动导航控制装置，涉及车辆控制装置领域，特别涉及轨道运输车的控制装置领域。所述的轨道运输车包括设置于运输车两侧的左导向轮和右导向轮，以及连接左导向轮的左驱动电机(AL)和连接右导向轮的右驱动电机(AR)，所述的控制装置包括设置于左右两侧导向轮之间的左光电开关(SL)和右光电开关(SR)以及沿轨道铺设的反光带，所述的反光带的宽度等于所述的左右光电开关(SL，SR)之间的间距，所述的控制装置还包括左右两个定时器(TL，TR)，所述的左右光电开关(SL，SR)的输出端分别对应连接所述的左右定时器(TL，TR)的GND端，所述的左右定时器(TL，TR)的输出端分别通过一场效应晶体管对应连接所述的左右驱动电机(AL，AR)。本实用新型结构简单，成本低廉，维护及维修简便，能广泛被应用于各类自动导航轨道运输车。 【专利类型】实用新型 【申请人】西蒙电气(中国)有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】226600 江苏省南通市海安县开发区西蒙路1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南通市 【申请人区县】海安市 【申请号】CN201020594577.7 【申请日】2010-11-08 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201853154U 【公开公告日】2011-06-01 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201853154U 【授权公告日】2011-06-01 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G05D27/02 【发明人】陈晓强; 陆从益; 张彬 【主权项内容】一种轨道运输车自动导航控制装置，所述的轨道运输车包括设置于运输车两侧的左导向轮和右导向轮，以及连接左导向轮的左驱动电机(AL)和连接右导向轮的右驱动电机(AR)，其特征在于，所述的控制装置包括设置于左右两侧导向轮之间的左光电开关(SL)和右光电开关(SR)以及沿轨道铺设的反光带，所述的反光带的宽度等于所述的左右光电开关(SL，SR)之间的间距，所述的控制装置还包括左右两个定时器(TL，TR)，所述的左右光电开关(SL，SR)的输出端分别对应连接所述的左右定时器(TL，TR)的GND端，所述的左右定时器(TL，TR)的输出端分别通过一场效应晶体管对应连接所述的左右驱动电机(AL，AR)。 【当前权利人】西蒙电气(中国)有限公司 【当前专利权人地址】江苏省南通市海安县开发区西蒙路1号 【专利权人类型】有限责任公司(外国法人独资) 【统一社会信用代码】91320621744839511A

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