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集成电路封装片吸放单元专利

时间:2026-08-08    作者:admin 点击: ( 2 ) 次

【摘要】 本实用新型提供了一种集成电路封装片分选机的封装片吸放单元,采用一或二工位的大节距同步带柔性驱动系统,包含料盘的上料、机械手的XY双自由度转移、X方向的轨道、Y方向的轨道、料盘下料、程控系统等几个功能部件。该单元能够实现料片的快速、高效、准确输送和转移,能够实现料片的自动上料、进给和下料的全部取放功能。 【专利类型】实用新型 【申请人】吴华 【申请人类型】个人 【申请人地址】226000 江苏省南通市崇川路27号4栋1楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】南通市 【申请人区县】崇川区 【申请号】CN201020298501.X 【申请日】2010-08-20 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201862581U 【公开公告日】2011-06-15 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201862581U 【授权公告日】2011-06-15 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B07C5/00 【发明人】徐银森; 刘建峰; 李承峰; 胡汉球; 苏建国; 吴华 【主权项内容】一种集成电路封装片吸放单元,采用同步带柔性驱动系统,其特征在于:包含同步带(1)、上料料盘、气动机械手(3)、X方向轨道(2)、Y方向轨道(4)、拖链(9)、下料料盘、步进电机(5)、伺服电机、程控系统(8)这些组成部件;气动机械手(3)的移动和取放动作由程控系统(8)自动控制,将集成电路封装片由上料料盘取出,移动到外观检测单元(7)处检测后,再移送到下料料盘放置;拖链(9)中含有控制线和气动机械手(3)的气路,且都是软性连接;气动机械手(3)能够在XY方向双自由度转移,由伺服电机驱动在X方向轨道(2)上左右移动,X方向轨道(2)在支撑梁(6)的上面;由步进电机(5)驱动在Y方向轨道(4)上下移动。 【当前权利人】吴华 【当前专利权人地址】江苏省南通市崇川路27号4栋1楼 【引证次数】3.0 【被引证次数】7 【他引次数】3.0 【被他引次数】7.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】7

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