【摘要】 本实用新型涉及可调式数控机床用机械手，由底座、导轨、支承座、高度调节机构、旋转气缸、气缸Ⅰ、Ⅱ，悬臂Ⅰ、Ⅱ，夹爪气缸、夹爪机构、控制器等组成，在底座上设有导轨；在导轨上设有支承座；在支承座上设有高度调节机构；在高度调节机构上设有旋转气缸；气缸Ⅰ的一端与立柱连接，另一端与悬臂Ⅰ连接；气缸Ⅱ一端与悬臂Ⅰ相连，另一端与悬臂Ⅱ相连；在悬臂Ⅱ上设有夹爪气缸；在夹爪气缸上设有夹爪机构；由于采用导轨、支承座相结合，可沿机床方向进行调节；旋转气缸可进行多方位旋转，可对工件的位置进行控制；夹爪气缸为多通道的气缸装置，当工件直径沿轴向出现变化时仍能抓住工件；控制器与数控机床相连，实现工件的自动装夹。 【专利类型】实用新型 【申请人】如皋市江海技工学校 【申请人类型】学校 【申请人地址】226500 江苏省南通市如皋市桃园镇天堡路 【申请人地区】中国 【申请人城市】南通市 【申请人区县】如皋市 【申请号】CN201020666569.9 【申请日】2010-12-18 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201960566U 【公开公告日】2011-09-07 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201960566U 【授权公告日】2011-09-07 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】B25J9/14; B23Q7/04 【发明人】蔡森; 周卫 【主权项内容】1.可调式数控机床用机械手，它由底座(1)、导轨(2)、支承座(3)、高度调节机构(4)、旋转气缸(5)、立柱(6)、气缸Ⅰ(7)、 悬臂Ⅰ(8)、气缸Ⅱ(9)、悬臂Ⅱ(10)、夹爪气缸(11)、夹爪机构(12)、控制器(13)组成，其特征在于：在底座(1)上设有导轨(2)；在导轨(2)上设有支承座(3)；在支承座(3)上设有高度调节机构(4)；在高度调节机构(4)上设有旋转气缸(5)；在旋转气缸(5)上设有立柱(6)；气缸Ⅰ(7)的一端与立柱(6)连接，另一端与悬臂Ⅰ(8)连接；悬臂Ⅰ(8)与立柱(6)相连；悬臂Ⅱ(10)与悬臂Ⅰ(8)相连；气缸Ⅱ(9)一端与悬臂Ⅰ(8)相连，另一端与悬臂Ⅱ(10)相连；在悬臂Ⅱ(10)上设有夹爪气缸(11)；在夹爪气缸(11)上设有夹爪机构(12)；控制器(13)设置在支承座(3)上。 【当前权利人】如皋市江海技工学校 【当前专利权人地址】江苏省南通市如皋市桃园镇天堡路 【统一社会信用代码】52320682510088241X 【被引证次数】8 【被他引次数】8.0 【家族被引证次数】8

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